「树莓派」「上海晶珩EDATEC」笔记！GPIO 与 40-pin

GPIO 与 40-pin

Raspberry Pi GPIO与40-pin 对应

任何GPIO引脚都可以在软件中指定为输入或输出，适用广泛用途。

::: warning

GPIO 引脚的编号不按数字顺序排列;板上存在 GPIO 引脚 0 和 1（物理引脚 27 和 28），但保留用于高级用途（见下文）。

:::

Voltages

两个5V引脚、两个3.3V引脚，以及一些不可配置的接地引脚(0V)。意味着输出设置为3.3V，输入为3.3V容差

Outputs

GPIO作为输出，可以设为高（3.3V) 或者低（0V).

Inputs

GPIO作为输入，可以读取为高（3.3V) 或者低（0V)。使用上拉或下拉电阻器可以更轻松地实现。GPIO2 和 GPIO3 固定上拉电阻，其他引脚可以在软件中配置。

More

除了简单的输入和输出设备，GPIO引脚还可以用于各种替代功能，有些可用于所有引脚，有些可用于特定引脚。

• PWM (脉冲宽度调制)

• Software PWM available on all pins

• Hardware PWM available on GPIO12, GPIO13, GPIO18, GPIO19

• SPI

• SPI0：MOSI (GPIO10); MISO (GPIO9); SCLK (GPIO11); CE0 (GPIO8), CE1 (GPIO7)

• SPI1: MOSI (GPIO20); MISO (GPIO19); SCLK (GPIO21); CE0 (GPIO18); CE1 (GPIO17); CE2 (GPIO16)

• I2C

• Data: (GPIO2); Clock (GPIO3)

• EPROM Data: (GPIO0); EEPROM Clock (GPIO1)

• Serial

• TX (GPIO14); RX (GPIO15)

GPIO pinout

可以在终端窗口，运行 pinout 查看参考信息。这工具又 GPIO Zero Python库提供,Raspberry Pi os 默认已经安装。

有关 GPIO 引脚高级功能的更多详细信息，参考.

Permissions

为了能使用GPIO端口，你需要将用户加到 gpio 组。 pi 用户默认是在gpio组中，其他用户需要自己加入。

sudo usermod -a -G gpio <username>

GPIO in Python

GPIO Zero 可以很方便使用python控制GPIO，文档参考.

LED

使用GPIO17 控制led，示例：

from gpiozero import LED
from time import sleep

led = LED(17)

whileTrue:
    led.on()
    sleep(1)
    led.off()
    sleep(1)

使用 python file 运行示例，Led将反复闪烁和熄灭。

LED 函数包括： on(), off(), toggle(), and blink().

BUTTON

使用GPIO2 读取按键状态，示例：

from gpiozero import Button
from time import sleep

button = Button(2)

whileTrue:
    if button.is_pressed:
        print("Pressed")
    else:
        print("Released")
    sleep(1)

按钮功能包括

属性： is_pressed 、 is_held

回调函数： when_pressed 、 when_released 、 when_held

方法：wait_for_press 、wait_for_release

BUTTON + LED

按钮和LED组合使用：

from gpiozero import LED, Button

led = LED(17)
button = Button(2)

whileTrue:
    if button.is_pressed:
        led.on()
    else:
        led.off()

或者：

from gpiozero import LED, Button

led = LED(17)
button = Button(2)

whileTrue:
    button.wait_for_press()
    led.on()
    button.wait_for_release()
    led.off()

or：

from gpiozero import LED, Button

led = LED(17)
button = Button(2)

button.when_pressed = led.on
button.when_released = led.off

深入

更多关于 GPIO Zero Python库，参考

微信搜索：树莓派开发者 了解更多信息 www.edatec.cn/cn