JDBC

操作步骤:
1.加载JDBC驱动器,将JDBC驱动加载到classpath中。
2.加载JDBC驱动,并将其注册到DriverManager中。一般使用反射机制class.forName(String driverName)
3.建立数据库连接,取得Connection对象。一般通过DriverManager.getConnection(url,username,passwd)方法实现,其中url表示连接数据 库的字符串,uaername表示连接数据库的用户名,passwd表示连接数据库的密码。
4.建立Statement对象或PrepareStatement对象。
5.执行SQL语句。
6.访问结构集ResultSet对象。
7.依次访问ResultSet、Statement、PreparedStatement、Connection对象关闭,释放掉所占用的资源。

另:Java自带api唯二基一:
查询语句获取第二列数据:resultSet.get(2)
PreapredStatement设置参数:ps.setInt(3, 50)

3种执行方法:
execuetQuery:
用于产生单个结果集(ResultSet)的语句,例如 SELECT 语句。另:ResultSet对象维持一个指向当前行的指针。最初,这个指针指向第一行之前。
executeUpdate:
用于执行 INSERT、UPDATE 或 DELETE 语句以及 SQL DDL(数据定义语言)语句,例如 CREATE TABLE 和 DROP TABLE。INSERT、UPDATE 或 DELETE 语句的效果是修改表中零行或多行中的一列或多列。executeUpdate 的返回值是一个整数(int),指示受影响的行数(即更新计数)。对于 CREATE TABLE 或 DROP TABLE 等不操作行的语句,executeUpdate 的返回值总为零。
execute:
可用于执行任何SQL语句,返回一个boolean值,表明执行该SQL语句是否返回了ResultSet。true表示执行的是查询语句,执行查询语句时可以通过getResultSet,把结果集取出来;false表示执行的是insert,delete,update等等

其它特殊操作:
获取自增长id:ResultSet rs = ps.getGeneratedKeys();
获取表的元数据:

事务:
在事务中的多个操作,要么都成功,要么都失败
通过 c.setAutoCommit(false);关闭自动提交
使用 c.commit();进行手动提交

ORM DAO

数据库连接池:
与传统方式不同,连接池在使用之前,就会创建好一定数量的连接。
如果有任何线程需要使用连接,那么就从连接池里面借用,而不是自己重新创建.
使用完毕后,又把这个连接归还给连接池供下一次或者其他线程使用。
倘若发生多线程并发情况,连接池里的连接被借用光了,那么其他线程就会临时等待,直到有连接被归还回来,再继续使用。
整个过程,这些连接都不会被关闭,而是不断的被循环使用,从而节约了启动和关闭连接的时间。

数据库连接池链接:https://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html

参考:https://blog.csdn.net/u010297791/article/details/52637868
https://www.cnblogs.com/xiaoxiaohui2015/p/5814624.html

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值