East_China_Sea的博客

要将此代码修改为可以处理batch的代码有以下步骤：

1. 将 reward_func 函数中的第一行修改为 samples_size, n = sol.size()，以便可以接受不同形状的数据。
2. 将 FastCMA_ES 函数中的 best_reward，best_route，n以及 points 改为适应新输入的参数。也就是将 n=10 改为输入数据的大小，将 points 改为输入数据，将 best_route 和 best_reward 改为一个大小为 batch_size 的数组（best_route = [None] * batch_size，best_reward = [None] * batch_size）。
3. 相应地修改所有引用 n 的地方（如 cma_es = FastCMA（N=n， samples=sample_size））。
4. 修改 FastCMA 类的初始化方法中用于计算 mueff 的代码，使其适应新的样本数。即将 self.mueff = （self.weights.sum（） ** 2 / （self.weights ** 2）. sum（））.item（） 改为 self.mueff = （self.weights.sum（dim=0） ** 2 / （self.weights ** 2）. sum（dim=0））..view(-1, 1)。
5. 对 FastCMA 类中所有引用 N 和 samples 的地方进行修改，使其在计算时使用正确的维度。例如，将 z = torch.randn（self.mean.size（0）， self.samples）.cuda（） 改为 z = torch.randn(samples_size, n, 2).cuda()
6. 在 FastCMA.step 方法中，将 结果 变量初始化为 结果 = [None] * samples_size，并使用 enumerate 遍历 sol 的第一个维度。
7. 将 FastCMA.step 方法中通过枚举 sol.argsort() 获得特定行并计算奖励的代码修改为适应新的输入数据。即：将 a = rows 改为 a = sol[i]，并将 b 转化为 [a[:, 1:], a[:, 0].unsqueeze(1)]，再计算奖励。
8. 最后，将 FastCMA_ES 函数中的 res = cma_es.step（objective_f=reward_func，dist_mat=dist_mat，step_size=step_size） 行改为 res = cma_es.step(objective_f=reward_func, sol=sol, dist_mat=dist_mat, step_size=step_size)，并添加一个新的 sol = s.permute(1, 0, 2) 行，以便将数据重新排列为 batching 类型。
   如此一来，即可实现将输入从（n，2）改变为（batch_size，n，2）的功能。

缩进一般是4个空格,也可以设置缩进

应该是这样:

import threading
import os
class RUN:
    def unit(self,data):
        data = os.popen(str(data))
        data = data.read()
        print(data)
    
    def RUN(self,data):
        print(data)
        name_list = []
        theard = threading.Thread(target = RUN.unit, args = data)
        theard.start()
        print(theard)
        theard.join()
        print(theard)

类里面的方法的第一个参数必须是self.