opencv warpAffine 变换矩阵转换成pytorch F.affine_grid变换矩阵

最新推荐文章于 2024-04-22 16:39:20 发布
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本文介绍了如何将OpenCV的warpAffine变换矩阵转换为PyTorch的F.affine_grid。由于两者旋转中心和平移方式的不同，需要对warpAffine的矩阵进行转换。转换过程中，需要考虑图像的宽高，并在转换矩阵中添加额外的行以确保其成为方阵。warpAffine以图像原点为中心旋转，平移以像素为单位，而F.affine_grid则以图像中心旋转，平移使用宽高比率。详细转换方法和公式已给出。
摘要由CSDN通过智能技术生成

opencv中的warpAffine为以图像原点旋转，而pytorch中的F.affine_grid为以图片中心旋转，此外warpAffine的平移变换以像素为单位进行，而F.affine_grid以宽高的比率进行平移变换，需要对其变换矩阵进行一个转换。

在warpAffine中的变换矩阵H为：

                                                                    \LARGE H =\begin{bmatrix} a_{00} &a_{01} &a_{02} \\ a_{10} &a_{11} &a_{12} \end{bmatrix}

其中：

\large a_{00}=a_{11}=scale*\cos\left ( theta \right )

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