博主以前研究过ucos ii的源代码,不过没怎么用过,没什么机会用。最近闲着就利用时间研究一下FreeRTOS的源代码,把学习的过程在博客里记录下来,方便以后查看。
源代码的下载
百度输入FreeRTOS搜索就可以搜索到FreeRTOS的官网,在那里可以下载到最新的源代码,或者直接点这个链接源代码下载
写这篇文章时。最新版本是V9.00,下载下来的是一个exe,运行解压出源代码,其中包括各种平台的例程Demo。
源代码文件目录
其中portable文件夹里是平台相关的底层代码文件。
目录里是以各个开发环境来分类的,这里是用的STM32F103,所以选择RVDS文件夹
STM32F103是CM3内核的,其底层代码就在ARM_CM3文件夹里,里面只有两个文件port.c和portmacro.h,主要是与任务切换有关的代码,主要采用的内联汇编来编写,ucos ii里是直接在.asm汇编文件里写的。不过切换任务的汇编代码大同小异,区别不大。
在Demo文件夹里是基于各个平台的例程,找到使用KEIL的STM32F103的例程。
基于这个Demo,来分析FreeRTOS的源代码。