Android OTG (USB Hos) 编程

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前言:最近在做一个汽车发动机故障检测的项目,负责APP开发。汽车发动机将各种数据通过OTG传输到Android手机,APP可以实时显示数据。


一、权限

1. 声明支持USB Hos模式

  • 在AndroidManifest中声明该应用支持USB Hos模式
<uses-sdk
        android:minSdkVersion="8"
        android:targetSdkVersion="20" />
 <uses-feature           
        android:name="android.hardware.usb.host"/>

2. 声明应用程序能够获得接入USB设备时的通知

(1)指定USB设备接入时通知

如果USB信息写在应用程序配置文件里,则APP只会响应指定的这个USB设备

如果不指定USB设备,则任何USB设备接入时都能响应并启动应用,但是能不能继续运行就是另一回事了

  • 在AndroidManifest中声明指定的USB设备,设备信息存放在resource=”@xml/device_filter” 文件夹下
<activity
            android:name=".MainActivity"
            android:label="@string/app_name" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>

            <intent-filter>
                <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"/>
            </intent-filter>            

            <meta-data 
                android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
                android:resource="@xml/device_filter" />                     
        </activity>
  • 这是我的USB设备信息
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
     <usb-device  vendor-id="1155"
         product-id="22336"
     />
</resources>

(2)不指定USB设备接入时通知

  • 在AndroidManifest中声明该应用能够获得USB设备接入时的通知
<activity
    android:name=".MainActivity"
    android:label="@string/app_name" >
    <intent-filter>
         <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
         <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
    </intent-filter>

    <intent-filter>
         <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"/>
    </intent-filter>
</activity>

二、发现设备

1. 列举所有接入设备

2. 列举指定设备

在主Activity中的OnCreate()中加入如下代码:

  • 获取指定USB设备的Intent,通过的get<type>Extra方法获得在AndroidManifest中静态注册的Intent传递的USB设备信息
Intent intent = getIntent();
usbManager = (UsbManager)getSystemService(Context.USB_SERVICE);             
usbDevice = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
  • 获取USB设备信息
deviceName = usbDevice.getDeviceName();
deviceVendor = usbDevice.getVendorId();                 
deviceText.setText("#Device Info : "+usbDevice.toString()+"\n"+"#Device Name : "+
deviceName+"\n"+"#Device Vendor : "+deviceVendor);

注[1]:关于intent.getParcelableExtra()


三、与设备通信

1. 通信权限

在列举完已经接入的USB设备,并和指定设备通信前,获得对该设备的权限是必须的。如果采用指定设备接入并列举的方法,则无需再请求明确的权限,因为getIntent()时已经获得了对该设备的权限;否则应当检查是否有权限,如果用户拒绝了你访问该设备的请求,你会收到一个运行时错误

  • 我的程序使用Intent发现接入的USB设备并启动应用程序,而且用户允许应用程序处理该Intent,所以该应用可以自动的接收权限。Intent静态注册见AndroidManifest中声明,用户允许接收权限如图:

用户允许应用程序获取自动接收权限

2. 通信

Android中与OTG(USB Hos)相关的API我的翻译在Android API 翻译之 UsbDevice,通信主要就是调用这些API:UsbManager->UsbDevice->UsbInterface->UsbEndpoint->UsbDeviceConnection

注[2]:Android OTG API 示意图

通过代码测试,发现我的OTG设备有2个Interface,其中Interface-0有一个Endpoint-0(输入);Interface-1有两个Endpoint(其中Endpoint-0是输入,Endpoint-1是输出)。故在代码中调用Interface-1实现数据收发

  • 与USB设备连接并收发数据写到了button点击事件里
UsbInterface usbInterface = usbDevice.getInterface(1);
UsbEndpoint inEndpoint = usbInterface.getEndpoint(0);
UsbEndpoint outEndpoint = usbInterface.getEndpoint(1);
UsbDeviceConnection connection = usbManager.openDevice(usbDevice);
connection.claimInterface(usbInterface, true);

sendString = "0xa5";
sendBytes = HexString2Bytes(sendString);            
int out = connection.bulkTransfer(outEndpoint, sendBytes, sendBytes.length, 5000);
displayToast("发送:"+out+" # "+sendString+" # "+sendBytes);

receiveBytes = new byte[32];
int in = connection.bulkTransfer(inEndpoint, receiveBytes, receiveBytes.length, 10000);
receiveString = Bytes2HexString(receiveBytes);
displayToast("应答:"+in+" # "+receiveString+" # "+receiveBytes.length);   

和USB通信有几点要说明:

  1. USB通信协议中有4中传输模式,分别是:
    ①Bulk Transaction
    ②Interrupt Transaction
    ③Control Transation
    ④Isochronous Transaction
    我采用了Bulk Transaction的传输模式,关于这一部分的了解可以参考USB通信协议

  2. Bulk Transaction顾名思义是大块数据传输事务:

①in表示输入事务处理:USB主机从总线上某个USB设备上接收数据包;
②out表示输出事务处理:USB主机把一个数据包输出到总线上某个USB设备的接收过程


四、备注

注1:关于getParcelableExtra()

  1. Intent获取: 当在startActivity中传入一个隐式Intent时,首先通过对Intent解析,决定启动哪一个Activity

  2. 信息传递:获取该Intent中的数据和动作,intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE) 中的UsbManager.EXTRA_DEVICE就是存储在该Intent的extras bundle中的USB设备信息

  3. Parcelable意义:Parcelable属于Android编程中进程间通信(IPC)的一种机制,在两个Activity间传递简单的数据如String,可以直接通过intent.putExtra(String,s);在两个Activity间传递类对象,则需要通过Parcelable接口

  4. Parcelable的原理:将要传递的类内的属性分解为存储在Parcel中的基本类型,而这些类型是可以跨进程边界封送的;使用时将要传递类直接implements Parcelable即可实现接口类

注2: USB设备和USB设备组

USB设备

USB设备

注3:Android中使用无线连接adb调试

手机只有一个USB口,插上OTG设备就无法看log…了?其实可以使用无线连接adb调试,步骤如下:

  1. 下载一个有root权限的终端应用,我下了一个终端模拟器,还挺好用,应该要root手机咯

  2. 通过终端模拟器对adb连接端口进行设置,输入如下指令:

    这里写图片描述

  3. 设置PC端,进入到Android-SDK/platforms目录,运行如下命令:

    adb connect ip.address:5555

    通过点击手机wifi,就能查到本机ip,我的是192.168.1.100

    这里写图片描述

    设置无误,就可以得到正确输出:connect to …

    这样,就可以使用adb对手机进行调试了,在Eclipse的设备列表中也有device的信息辣~(≧▽≦)/~


五、后记

Android OTG编程和BLE4.0其实是非常类似的,都属于Android同外设的通信,前者是串口通信,后者是无线通信。不妨将Android BLE (蓝牙4.0) 编程和OTG编程进行比较学习。

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