STM32CUBE+自平衡车实践篇3.9-STM32cueb配置中断响应+外部中断定时获取数据

<总目录>

目录

一、中断

1.1、中断概念

1.2、中断作用

1.3、中断（异常）处理过程

二、STM32CUEB 配置EXIT

2.2、EXIT属性配置

2.3、使能中断

2.4、配置中断优先级

三、程序编写

3.1、中断函数处理

3.2、中断回调函数编写

四、程序下载

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一、中断

1.1、中断概念

• 中断是指由于接收到来自外围硬件（相对于中央处理器和内存）的异步信号或来自软件的同步信号，而进行相应的硬件／软件处理。发出这样的信号称为进行中断请求（interrupt request，IRQ）。硬件中断导致处理器通过一个上下文切换（context switch）来保存执行状态（以程序计数器和程序状态字等寄存器信息为主）；软件中断则通常作为CPU指令集中的一个指令，以可编程的方式直接指示这种上下文切换，并将处理导向一段中断处理代码。中断在计算机多任务处理，尤其是实时系统中尤为有用。这样的系统，包括运行于其上的操作系统，也被称为“中断驱动的”（interrupt-driven）。
• 中断是一种使CPU中止正在执行的程序而转去处理特殊事件的操作，这些引起中断的事件称为中断源，它们可能是来自外设的输入输出请求，也可能