烛火飞蛾

目录1.首先有几个基本概念：2.基本流程：其他信息：1. 进度表1.1帧时隙2 .主/从机节点与主/从机任务3.帧的结构4.帧在总线上的传输5.帧的分类5.1 无条件帧(Unconditional Frame)5.2事件触发帧(Event Triggered Frame)5.3 偶发帧(Sporadic Frame)5.4 诊断帧(Diagnostic Frame)1.首先有几个基本概念：1）LDF(LIN Configuration Descri

目录一、分类简介1、什么是nRF24L012、什么是TTL串口模块转接板3、什么是USB无线串口模块二、连接方式三、配置方法1、USB无线串口 默认配置2、TTL串口模块转接板默认配置3、更改配置4、参数储存位置四、一台电脑对单片机串口双向通信1、配置方式五、两台电脑一对一双向通信1、配置方式六、一台电脑对多台电脑双向通信（可以匹配无限...

<总目录>一、直立PID1.1、直立环作用直立环顾名思义意思就是是小车两轮保持直立状态，能够平衡直立。1.2、直立环原理车模平衡控制通过负反馈来实现。车模有两个轮子着地，车体只会在轮子滚动的方向上发生倾斜。控制轮子转动，抵消在一个维度上倾斜的趋势便可以保持车体平衡了也就是说车子向一个方向倾斜的时候，小车就猛向这个方向移动，使车身保持平衡。从原理上我们可以...

<总目录>目录一、蓝牙简介1.1、数据透传1.2、低功耗二、STM32cueb 蓝牙配置2.1、USART3参数配置2.2、USART3中断设置2.3、中断接收蓝牙数据代码三、数据通讯3.1、App3.2、通讯协议四、完整代码下载一、蓝牙简介1.1、数据透传蓝牙模块可以通过串口（SPI、IIC）和MCU控制设备进行数据传输。...

<总目录>一、中断1.1、中断概念中断是指由于接收到来自外围硬件（相对于中央处理器和内存）的异步信号或来自软件的同步信号，而进行相应的硬件／软件处理。发出这样的信号称为进行中断请求（interrupt request，IRQ）。硬件中断导致处理器通过一个上下文切换（context switch）来保存执行状态（以程序计数器和程序状态字等寄存器信息为主）；软件中断则通常...

<总目录>目录一、MPU6050简介1.1、按键的种类1.2、按键的两种使用模式1.3、按键使用过程二、按键理论实现2.1、单击理论流程图2.2、双击理论流程图2.3、长按理论流程图2.4、实现流程思想三、STM32CUEB配置3.1、按键设置3.2、属性配置四、程序下载4.1、按键程序4.2、完整程序有收获？希望老铁...

<总目录>目录一、按键简介1.1、按键的种类1.2、按键的两种使用模式1.3、按键使用过程二、按键理论实现2.1、单击理论流程图2.2、双击理论流程图2.3、长按理论流程图2.4、实现流程思想三、STM32CUEB配置3.1、按键设置3.2、属性配置四、程序下载4.1、按键程序4.2、完整程序一、按键简介1.1、按...