电容并联放电电阻的RC 电路时间常数计算，一阶线性常系数微分方程

就是在谁都知道的RC 电路里的电容旁边并联一个放电电阻，计算它对时间常数的影响，参考下面的示意图：

电路的输入电压是电源电压V，在R0 和R1 之间连接着一个单片机引脚，所以想计算上电后单片机引脚上电压的变化，也就是输出电压Uo。电容C 通过R0 和R1 充电，R2 放电。

计算

以前电路上好像学了简化方法，叫三要素法，但是我忘光了，所以就从基础开始算。

电容两端的电压公式如下：

$${U_c}^{\prime }=\frac{1}{C}{I}_c\text{\hspace{1em}(1)}$$

即电压对时间的导数和电容量C 成反比，和电流正比。设，经过电容的电流是$I_c$，经过R2 的电流是$I_2$，干路电流$I_1$ 是两支路之和。因为R2 两端电压和电容电压相等，则：

$$I_2=\frac{U_c}{R_2}\text{\hspace{1em}(2)}$$

作用在干路电阻R0 + R1 上的电压又是输入电压V 和电容电压$U_c$ 之差，于是干路电流就是：

$$I_1=\frac{V-U_c}{R_0+R_1}\text{\hspace{1em}(3)}$$

电容电压就可以表示成：

$$\begin{array}{rl}{U_c}^{\prime }& =\frac{1}{C}(I_1-I_2)\\ & =\frac{1}{C}(\frac{V-U_c}{R_0+R_1}-\frac{U_c}{R_2})\end{array}\text{\hspace{1em}(4)}$$

微分方程的感觉已经有了˜ 整理一下，变成标准的一阶线性微分方程的形式：

$${U_c}^{\prime }+K{U}_c=D\text{\hspace{1em}(5)}$$

其中，

$$\begin{array}{r}\{\begin{array}{ll}K& =\frac{R_0+R_1+R_2}{C{R}_2(R_0+R_1)}\\ D& =\frac{V}{C(R_0+R_1)}\end{array}\end{array}\text{\hspace{1em}(6)}$$

可见K 和D 都是和时间无关的常数。高数里讲过，这种微分方程是比较简单的，有标准的解法。

解方程和时间常数

其实这一步已经能看出时间常数是什么了，和标准的一阶系统微分方程比较一下，能看出时间常数就是K 的倒数，电容量C 在分子上，C 越大时间常数越大，也符合常识。不过还是激情的解一遍方程吧。

按照标准方法，首先把方程两边同时处理一下：

$$e^{Kt}({U_c}^{\prime }+K{U}_c)=e^{Kt}D\text{\hspace{1em}(7)}$$

此时方程左边可以逆用导数乘法公式，变成：

$$(e^{Kt}\cdot U_c{)}^{\prime }=e^{Kt}D\text{\hspace{1em}(8)}$$

然后就是两边积分，

$$\begin{array}{rl}(e^{Kt}{U}_c){|}_0^t& =D{\int }_0^t{e}^{Kt}dt\\ & =\frac{D}{K}{e}^{Kt}{|}_0^t\\ e^{Kt}{U}_c(t)-U_c(0)& =\frac{D}{K}(e^{Kt}-1)\end{array}\text{\hspace{1em}(9)}$$

初始状态电容电压设为0，所以$U_c(0)=0$，则上式变为：

$$\begin{array}{rl}{e}^{Kt}{U}_c(t)& =\frac{D}{K}\cdot (e^{Kt}-1)\\ U_c(t)& =\frac{D}{K}\cdot (1-e^{-Kt})\\ & =\frac{D}{K}\cdot (1-e^{\frac{-t}{K^{-1}}})\end{array}\text{\hspace{1em}(10)}$$

标准的一阶系统阶跃响应是：

$$u(t)=1-e^{\frac{-t}{T}}\text{\hspace{1em}(11)}$$

所以时间常数T 就是$K^{-1}$，也就是K 的倒数，观察一下K 倒数的形式：

$$\begin{array}{rl}{K}^{-1}=T& =\frac{C{R}_2(R_0+R_1)}{R_0+R_1+R_2}\\ & =C[R_2\parallel (R_0+R_1)]\end{array}\text{\hspace{1em}(12)}$$

发现时间常数是C 乘上R2和（R0 + R1）的并联。而式10 前面的系数$\frac{D}{K}$ 是：

$$\frac{D}{K}=\frac{R_{2}V}{R_0+R_1+R_2}\text{\hspace{1em}(13)}$$

也就是R2 和（R0 + R1）的串联分压。

结果

这下就可以考虑输出电压Uo 了，Uo 是电容电压加上R1 的压降：

$$\begin{array}{rl}{U}_o& =U_c(t)+I_1{R}_1\\ & =U_c(t)+\frac{[V-U_c(t)]R_1}{R_0+R_1}\\ & =\frac{R_0}{R_0+R_1}\cdot U_c(t)+\frac{R_{1}V}{R_0+R_1}\end{array}\text{\hspace{1em}(14)}$$

可见，输出电压Uo 包含一个常数项，就是电源电压V 经过R0 和R1 的分压。也很好理解，在初始状态电容电压为0，就相当于V 经过R0 和R1 接地。

现在回到实际，假设输入电压V = 5V，芯片引脚输入高电平阈值是4V，要计算输出电压上升到4V 的所需时间。假设输出电压初始值低于4V，设那个常数项电压是$U_r$，也就是要算$U_c(t)$ 上升到4V － $U_r$ 的时间。

$$\begin{array}{rl}{U}_c(t)& =4-U_r\\ \frac{R_2{R}_{0}V}{(R_0+R_1+R_2)(R_0+R_1)}\cdot (1-\exp (\frac{-t}{C[R_2\parallel (R_0+R_1)]}))& =4-\frac{R_{1}V}{R_0+R_1}\end{array}\text{\hspace{1em}(15)}$$

这个方程，emmm，头皮发麻[doge]，不过忽略那些常数的话结构也不复杂。代换整理一下：

$$A(1-e^{\frac{-t}{T}})=U_d\text{\hspace{1em}(16)}$$

解得：

$$t=-T\ln (1-\frac{U_d}{A})\text{\hspace{1em}(17)}$$

再看一眼参数A 和T，令串联电阻$R_s=R_0+R_1$，当放电电阻R2 很大时：

$$T=C[R_2\parallel R_s]\approx C{R}_s\text{\hspace{1em}(18)}$$

也就是当R2 很大时，时间常数主要和串联电阻有关。然后把A 分解回左右两部分：

$$\begin{array}{rl}A=\frac{R_2}{R_2+R_s}\cdot \frac{R_{0}V}{R_s}& \approx (1-\frac{R_1}{R_s})V\\ & =(1-q)V\end{array}\text{\hspace{1em}(19)}$$

当R2 很大时，左侧因子约等于1，右边因子再换一下形式，把R1 和Rs 的比值记为q，0 < q < 1。于是式17 的解可以写成：

$$\begin{array}{rl}t& =-C{R}_s\ln (1-\frac{4-qV}{V-qV})\\ & =-C{R}_s\ln (\frac{V-4}{V(1-q)})\\ & =-C{R}_s\ln (\frac{1}{5(1-q)})\\ & =C{R}_s\ln (5(1-q))\end{array}\text{\hspace{1em}(20)}$$

只看这个结果，当电容量C 和串联电阻R_s 固定，如果$(1-q)=\frac{1}{5}$，那么$\ln (1)=0$，上升时间就是0 了，说明此时初始电压就是4V，R0 和R1 可以取2k 和8k。

$$U_r=\frac{R_1}{R_s}\cdot V=\frac{4}{5}\cdot 5=4V$$

总结

浪费时间瞎算了一顿[doge]，一开始就拿煎蛋的分压公式算一下初始电压不就行了。