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RSS订阅原创 精简体积的OLED 基础驱动库 - OLED_BASIC
1. 目前支持SPI 接口的SSD1316 和I2C 接口的SSD1306，想扩展支持相似的其他SSD 这一家子型号难度应该不大，似乎主要是初始化代码上有区别；2. 不是u8g2 库的替代；3. 不需要显示缓冲区，几乎没有额外的RAM 占用;4. 只支持文本和整数输出函数，不支持矩形以外的绘图功能；5. 想显示图片的话，只要把图片当作大一点字符来用就行，自定义一个单独的字库放进去；6. 自定义字库的部分特意做的很简单，不用像U8G2 库那样还要整一堆编码上的劳什子，取模软件输出的数组直接放进代码就
2023-08-21 17:27:37
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翻译 PID 算法实现的细节问题处理 - 从新手级别开始逐步完善
翻译自Arduino PID 库作者的系列博客文章：[Improving the Beginner’s PID](http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/)。作者的结论应该经过了不少人的实际检验，而且文章讲得平易近人，不需要太多的理论基础。
2023-08-03 22:33:03
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原创 简单的按键监听函数 - 按键消抖和长按、双击事件
用一个简单的C 语言函数实现对单个按键的监听，预定可以用在各种芯片平台上，arduino，C51，stm32 等，对硬件没特别的要求。首先明确这个函数要实现的功能，以及调用它的代码要如何响应各种按键事件。上面说的“时间” 都是指函数调用的次数，也就是轮询按键的次数。较短时间或较长时间，意思就是经过的轮询次数的多少。具体是多长时间，取决于调用者调用函数的间隔。这样做是为了减少依赖，不需要有一个时间函数用来提供时间戳，可以用最简单的延时函数循环调用，从而实现更好的通用性。
2023-07-21 15:00:03
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原创 有刷直流电机的续流、反向电压和H 桥驱动频率 - 伊朗电系法师视频观后感
从以上这些因素考虑，似乎PWM 频率是越高越好，但就和DC-DC 电源的开关频率一样，频率越高，单位时间开关次数越多，MOS 管就有越多的时间待在过度区间里，从而导致MOS 管的发热增加，整体的效率降低。频率太高还会降低占空比的调节等级数，也就是降低了PWM 分辨率，知道单片机上PWM 原理的人应该都明白这一点。
2023-07-06 02:45:15
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原创 ADC 读取电位器旋钮，用回差消除临界值档位跳动
就是比如，用电位器当旋钮做风扇调速，划分出10 个速度档位，对应10 个ADC 转换结果的阈值。如果直接比较阈值，当旋钮拧到临近阈值的地方时，ADC 结果的微小跳动会导致风扇档位在两个级别之间不停左右横跳，因此想到了利用回差来消除抖动。
2023-06-17 23:46:50
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原创 可调电源LM317 的内部原理 - 特殊的电压跟随器
简单来说，LM317 内部的参考电压的使用方法是比较特别的，它并不是像简单的电压比较器一样，比较ADJ 引脚和参考电压，如果参考电压比较大就提高输出电压。如果是这样基于比较的原理，那么当ADJ 被强制拉到0V 时，LM317 应该会让输出电压达到最大以尽可能提高ADJ，而实际上此时它的输出电压是1.25V，就是内部参考电压的值。于是就清楚了，直接反馈VOUT 不行，但是给VOUT 乘上一个比例，反馈电压就和VOUT 错位了，反馈值总比输出小，如果没有1.25V 的直流偏置，输出永远保持为零。
2023-06-15 23:00:45
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原创 STM32 实现简单定时任务调度器，动态创建任务，两种思路实现流水灯
代码实现和硬件没关系，所以并不限于STM32，Arduino 之类的其他地方也能用，只要有一个能获取时间的函数就行，或者说，只要有一个会随着时间自动增加的变量就行，时间单位无所谓，所以确实想的话，拿到电脑上也能用。
2023-06-06 19:27:45
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原创 二级指针骚操作实现链表虚拟头节点
重点是不用像其他文章里那样，用一个普通节点当头节点，节省一点空间占用，反正我觉得有点骚。就不详细交代技术背景了，简而言之，就是链表中第一个节点前没有节点了，只有一个指向它的指针，所以不能像其他节点一样对第一个节点进行删除操作，代码中必须判断这个特例，详细的参考。可以用一个普通节点当作头节点来指向第一个节点，从而让第一个节点也有前一个节点，统一操作，如下图：但是头节点里会有一个没用的数据域，浪费空间，所以才想到用二级指针。
2023-06-03 20:10:56
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原创 用C++ 包装STM32 官方固件库 - 链式调用改写初始化结构体
在继续之前，先说明一下，当然，这么包一层肯定会付出一些代价，包括运行时间和空间占用，后面会有编译结果比较。有官方库“珠玉在前”，我觉得相比之下，这层包装付出的代价并不显著，有兴趣可以看看常用的GPIO 初始化函数在固件库里是怎么实现的，可以说是资源浪费的典范[doge]。另一方面，固件库里都是C 函数，函数实现都分开放在.c 文件里，编译器内联的可能性应该不大，因此就算是简单的给引脚设置个电平，用固件库也会产生额外的函数调用，所以很多人是在宏里自己写寄存器操作的。用C++ 的话，这种简单的函数放在头文件里，
2023-06-01 21:23:56
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原创 HK32F030MF4P6 引脚分配辅助表格
也适用于HK32F0301MF4P6。官方的SDK 里附带了一个IO SELECT.xlsx 表格，就是用来辅助做引脚功能分配的，不太好用，因为里面用了复选框控件，兼容性不好。于是基于官方的文件，重新设计了一个表格：功能没区别，只是方便的显示出所有引脚的复用功能，标记出已经分配的引脚，避免冲突。标记功能全是用条件格式做的，兼容性好多了，相对更美观。可以随便调整单元格的大小，不会像复选框控件一样错位。
2023-06-01 16:40:30
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原创 自制Arduino 风格开发板 - HK32F030MF4P6 紧凑开发板
模仿Arduino Nano 做一个HK32F030M 的紧凑开发板，排针间距和Arduino Nano 相同，整体尺寸略小，适合插在面包板上。兼容HK32F030MF4P6 和0301M，板载CH340N 串口和DS1307 时钟模块。。尺寸4.2 X 1.8cm，因为引脚数量更少，本来板子是可以更短一点的，但是没必要。
2023-05-29 17:54:32
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原创 Arduino 单片机程序中处理时间戳、时间溢出和延时问题
这个话题对其他单片机也适用，就是用来计时的变量万一溢出了该怎么整，类似那个经典的千年虫问题。实际上这个问题在日常生活中也很常见，比如，时钟上的小时最大值为23，从0 开始，每过24 小时归零一次，只按时钟上的小时数来记录时间，最多只能计24 小时。时间超过最大值后归零就是所谓的溢出问题。一种常见的设计是用比较时间戳的方法来预约一个延时任务，比如在1 点整的时候开始一个2 小时的延时任务，1 + 2 = 3，所以任务预约在3 点执行，当前时间大于3 时这个任务就该执行了。
2023-05-28 20:31:48
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原创 Real-Time C++ 嵌入式C++ 程序设计（三）
在C++ 中，局部变量可以在第一次使用的地方声明，它们不一定需要放在函数的开头。这可以提高代码可读性并促进编译器优化。例如，下面的代码在使用i、j和k前才声明了整型变量。use_i(i);use_j(j);k < 10;} }实现范围操作。
2023-05-25 21:31:08
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原创 Real-Time C++ 嵌入式C++ 程序设计（一）
翻译自 Real-Time C++ Efficient Object-Oriented and Template Microcontroller Programming 4th Edition - Kormanyos, Christopher，这书涉及了从C++11 到C++20 的内容，主要介绍使用C++ 的模板、面向对象等特性设计嵌入式程序。书里的示例代码都是公开的：https://github.com/ckormanyos/real-time-cpp。
2023-05-25 15:48:25
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原创 快速找出PATH 路径下重复的命令程序文件
RT，就是想找出命名冲突的可执行文件。日积月累的，PATH 环境变量里乱七八糟堆了一堆东西，很可能想叫一个命令出来，结果实际执行的是另一个地方的程序。
2023-05-18 02:08:08
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原创 STM32 编译期检查EXTI 中断函数是否正确定义
检查中断函数的目的是避免被低级错误浪费时间，比如，一开始用PA0 引脚输入中断信号，中断函数写的是，后来引脚换成PA2 了，但是中断函数忘记改。
2023-05-10 22:08:24
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原创 用CD4051 实现八档位可变 / 可编程增益同相比例运放电路
CD4051 相当于一个单刀八掷的开关，一个公共端对应另一边八个档位，如下图。左边的Z 就是公共端的“单刀”，右边Y0 到Y7 是“八掷”，用A0、A1、A2 三位选择这八个档位。基于CD4051 的变增益电路实现的原理是一致的，只是细节上的处理大致有两种方式。
2023-04-23 14:32:41
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原创 快速找出满足所需比值的一对电阻值 - Python 函数实现
性能大概算不上快速，但是能用，而且这种寻找最优组合的问题，基本上也只有暴力搜索这一条路可走吧。
2023-04-20 16:04:47
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原创 C++ 特性简化STM32 风格固件库的GPIO 操作，使用HK32F030M
首先要处理的就是引脚定义的问题。这个引脚的Port 指针引脚的Pin时钟一类的宏，有几个固件库函数也要用到，于是常见的写法就是像上面的代码那样，一个引脚要定义好几个宏，东一榔头西一棒槌的，连最简单的给引脚置高电平都得同时引用和// 51 单片机 LED1 = 1;心智负担明显小多了，时间和精力也是很宝贵的，除了AVR，倒是和STM32 的风格差不多[doge]。// 分配PA0 引脚为LED1 LED1 = PA0;// 点亮LED1，置高电平 setpin(LED1);
2023-04-15 00:02:39
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翻译 Cortex M0 和M0+ 的简单说明 - 《Cortex M0/M0+ 权威指南》 英文版PDF 资料
ARM® Cortex-M0 处理器和 Cortex-M0+ 处理器都是 32 位处理器。它们的寄存器组内部寄存器、数据路径和总线接口都是 32 位。它们都有一个主系统总线接口，因此被认为是冯·诺依曼总线架构。Cortex-M0+ 处理器具有可选的单周期 I/O 接口，主要用于更快地访问外设 I/O 寄存器。
2023-04-13 19:36:37
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原创 用C 实现以静态数组作为内存池的单向链表
完全是ctrl c / v的new bing 吐出来的代码，看着还不错，按自己的想法补了点注释。这是一个使用空闲链表技术优化后的单向链表实现，它使用静态数组作为内存池，而不是堆内存。它还包含一个有序插入函数，可以根据data的大小自动找到合适的插入位置，使整个链表保持从小到大的顺序。这个版本添加了一些注释，以帮助您更好地理解代码。请注意，这只是一个示例，您可能需要根据您的具体需求进行修改。：就是把内存池本身初始化成一个链表，每个节点对应一个空闲的块，创建新链表的节点时直接从空闲链表里拿，不用反复查找。
2023-03-25 01:58:35
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原创 Python 自动识别并批量转换文本文件编码
如题，很简单，就是先用chardet 库识别文件编码，解码之后再输出成目标编码。算是个偶尔能用上的小工具，要用的时候万一没有就很难受的那种，比如，网上下载了别人的项目文件，一打开全是乱码……
2023-03-16 02:53:35
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原创 双击打开Python 脚本同时自动切换Anaconda 虚拟环境
Python launcher 安装后位于C 盘Windows 目录下，文件名叫py.exe，这个位置是默认加入PATH 的。可以用一个配置文件py.ini 自定义若干用于启动脚本的命令，配置文件要放在py.exe 的相同目录或者用户的底下，AppData 下的配置会覆盖Windows 目录下的配置。等号左边是命令名称，右边是命令行。第一个命令用来切换到base 环境再调用python.exe 执行脚本，相应的第二个就是先切换到other 环境。
2023-03-15 19:20:11
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原创 Arduino 基于状态机实现简易的协程 - 几种非阻塞程序设计风格
想要处理的场景类似生产者 - 消费者模型：在一个顺序执行的函数中间，先要向生产者发送请求，比如让ADC 开始采样，过一段时间，等ADC 采样完成，获得返回的数据之后函数才能接着顺序执行。这是单片机程序里常见的问题，ADC 完成采样需要时间，没有返回的数据函数就不能接着执行，和网络编程中向服务器请求数据差不多，都是必须等待另一个并行运行的单元返回必要的数据，不同点在于，单片机程序不能在生产者那边想办法，硬件是死的。
2023-03-13 01:03:22
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原创 SPI 接口OLED 模块 - 兼容5V 和3.3V 电平
老王家买的屏幕放了快一年了，终于还是决定整个单独的模块，之前一直打算集成到开发板上的，不太灵活。
2023-03-11 02:46:18
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原创 用二极管和电容过滤电源波动，实现简单的稳压 - 小水泵升压改装方案
简而言之，就是类似采样保持电路，当电源电压因为电机启动而骤降时，用二极管避免电容电压跟着降低，从而让电容上连接的低功耗芯片有一个比较稳定的供电电压。没什么特别的用处，省个LDO 吧，电压跌幅太大的时候也能用。
2023-03-05 21:58:54
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原创 智能笔式万用表简单体验加拆解 - VC6012C - 智能电笔
虽然上面说了这么多缺点，整体可用性还是可以的，日常很少感觉到不方便，还有一些独到的优势，比如小体积、可换笔尖、两种模式的电笔功能，不过对于只想买个万用表的人来说，这款性价比不够高。
2023-02-17 19:33:34
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原创 Solid Edge 放样使用引导曲线
放样用引导曲线的时候被一个错误提示卡了挺长时间——“选来用作路径或横截面的所有边必须连接在一起”，所以记录一下遇到的问题。https://docs.sw.siemens.com/zh-CN/doc/246738425/PL20211001099989437.feature_modeling/feat12c，或者B 站SE center 的视频教程。
2023-01-23 02:00:32
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原创 电容并联放电电阻的RC 电路时间常数计算，一阶线性常系数微分方程
就是在谁都知道的RC 电路里的电容旁边并联一个放电电阻，计算它对时间常数的影响，参考下面的示意图：电路的输入电压是电源电压V，在R0 和R1 之间连接着一个单片机引脚，所以想计算上电后单片机引脚上电压的变化，也就是输出电压Uo。电容C 通过R0 和R1 充电，R2 放电。计算以前电路上好像学了简化方法，叫三要素法，但是我忘光了，所以就从基础开始算。电容两端的电压公式如下：Uc′=1CIc(1){U_c}' = \frac{1}{C} I_c \tag{1}Uc′=C1Ic(1)即电
2022-10-23 16:08:03
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原创 DS1302 / DS1307 不起振可能是寄存器配置原因
秒寄存器的第七位定义是**时钟停止标志（CH）**，当其置为1，DS1302 的时钟振荡器会停止，芯片也进入低功耗模式，此时电流消耗小于100nA，当CH 标志被写为0 后时钟启动。上电后这个标志位的初始状态是未定义的
2022-10-02 00:33:30
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原创 Windows 下使用bpg 图片 - 查看，转换，预览
介绍一下windows 下怎么使用bpg 格式压缩图片体积，同时可以和流行的图片格式一样不影响日常使用便利。
2022-08-24 19:15:00
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原创 贴片微型滚珠振动开关的结构原理
tb上看到有个店卖这种微型的滚珠振动开关，空间有限，又不想用MEMS陀螺仪的情况下能用来代替普通圆柱形的滚珠开关。外形有点像1206的自恢复保险，只是厚一些。到手之后试过，感觉比普通的滚珠开关要灵敏一点，还不错。...
2022-07-19 15:32:44
2628
原创 7905 和TL431 负电压稳压电路 - 相对于电源正极的稳压和浮地电路
首先要澄清，这里所谓的负电压稳压并不是像电荷泵一样产生一个负电压，而是类似7905 的作用，稳压芯片的地和输入/输出电压反过来，GND 电压更高。如果GND 接电源正极，输出就是稳定的比电源低固定的电压，如果以电源正极为参考零电位，稳压器输出的是负电压。其实就和PNP 三极管的数据都是负的一样，如下图：那么普通的1117 之类的LDO 反接一下是不是也可以反向稳压呢？可以试试看[狗头]在很多地方7905 是和7805 对称组合使用的，类似下面这样：如此一来后面的电路只要把它们的地连接到7805 和7905
2022-06-03 17:46:16
12505
原创 芝诺悖论的计算
没什么复杂的，学了高数应该都懂，只是稍微写写，算是复健一下。芝诺悖论简单表述就是，假设A 和B 之间路程为1，一个人先走了12\frac{1}{2}21，然后又走了剩余路程的12\frac{1}{2}21，就这么无穷匮也，那这人到底能不能走到那边。第一步走了二分之一，第二步走了二分之一的二分之一，以此类推，把每一步走的路程加起来就是这个人一共走过的路程，即：L=12+14+18+116+⋯L = \frac{1}{2} + \frac{1}{4} + \frac{1}{8} + \frac{1}{1
2022-06-02 00:24:13
302
原创 电源防反接和防倒灌 - 使用MOS 管和运放实现理想二极管
防反接电路的用处很容易理解，实现也相对简单，但是防倒灌电路则可能到用到的时候才会发现有点复杂。比方说，一个东西既支持用PD 供电输入20V，又可以直接DC 输入24V，USB 5V 供电时也能亮，还允许插着DC 供电的同时插着USB 线连接上位机，并且传输数据的USB 接口和PD 供电接口是同一个，这时问题就出现了，DC 24V 可能会通过USB 的VBUS 直冲上位机。最万无一失、最豪华的方案可能是给VBUS 上串一个隔离变压器，先逆变再变回DC，这样一来有变压器挡着，后级电压绝对跑不到上位机去。说不
2022-06-01 15:46:35
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原创 STC 纯硬件自动下载电路 V2
在之前那篇电路STC 纯硬件自动下载电路 - 三极管负脉冲电路 的基础上略微简化，把三极管换成了MOS 管，减少了一两个元件。原理的详细信息，比如RTS# 和DTR# 信号，参见那篇。原理主要的差别是把左边延时电路的三极管换成了MOS 管，原理还是一样的。然后就是改用一个NMOS 控制单片机的GND 来控制断电和上电，因为这么一来就可以直接把Q2 的输出连接到Q1 栅极，要是Q1 用PMOS 的话中间还得再加一个管子反相，就太蹩脚了。这么一来两个管子可以用一样的NMOS，也简化了BOM。图里用的2N7
2022-05-26 14:33:21
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原创 SPI 接口OLED 使用5V 信号驱动可能需要电平转换
这类OLED 模块一般都用I2C 驱动，此时信号电平用5V 好像也没什么问题，但是SPI 接口的OLED 使用5V 信号电平时可能完全不工作。模块电路以淘宝上这种SPI 接口模块举例：一般是叫做4 线SPI 接口，再加上VCC，GND 和复位信号，一共就是7 针，复位信号可以不接。其中，SPI 标准的三根线里只用了SCLK（SCK） 和MOSI（SDA），因为OLED 芯片不支持读取数据，只能向它输出，MISO 不接。在标准的SPI 接口以外，OLED 芯片增加了一个DCX 或者DC 信号，用来在S
2022-05-22 00:28:51
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原创 Adblock 插件规则语法实现B 站动态黑名单 - 隐藏特定用户的图文动态
需求很简单，比方说有时候会关注几个专职搬运视频的号，然后就会发现他们会发些很烦人的图文动态。视频还是想看的，所以需要精确的只屏蔽特定用户的图文动态。b 站本身似乎没这种功能，因为我主要是电脑上浏览器看看b 站动态，所以决定用浏览器的广告屏蔽插件来实现，具体而言，就是添加一条自定义屏蔽规则。屏蔽插件我用的firefox 浏览器，插件是这个Adblocker Ultimate，用了挺长时间了，效果一直很强力，除了偶尔会遇上针对广告拦截的，不过规则更新也挺勤快。Chrome 应该也有这个。广告屏蔽插件的原
2022-05-18 19:49:19
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PY32F002A 20PIN 引脚分配辅助表格
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Circuit Wizard 2 教育版，电路仿真和设计软件
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汇编中用db 初始化栈中数据，运行结果与预期不符
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C程序内存不能为read错误，包含文件和内存操作
2015-07-01
向JS数组无重复添加一列随机数出错
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