刻[苦] 的 blog

既然能复用显示整数的代码，那么最简单的思路就是把浮点的整数和小数部分分别转换成整数，打印的时候中间加个小数点就好了，只有一个小问题。比如，要把 3.03 转换成两个整数，整数部分 = 3，没问题；小数部分是 03，如果按整数打印，左侧的0 就没了，整体打印出来变成3.3。好在我的整数显示函数功能还比较齐全，可以设置数字右对齐，并且左侧补0。那么只需要在打印小数部分时，设置数字右对齐，且数字长度等于小数精度。比如，打印 3.03，保留两位小数；打印 03 的时候，数字长度设置为2，右对齐，小数部分3 会被

之前用PySide6 写了个上位机软件，在Win7 上不能运行，于是整了半天。搜到的回答都是说Python3.9 以后就不兼容Win7 了，所以得降版本到3.8。但是自己的代码降版本容易，库的版本要是降到3.8，新功能都用不了，还可能遇到旧版本的BUG 和性能问题。目前我用的一个核心库要求版本在3.10 以上，老版本不堪用，所以降版本代价挺大的。

Qt6 以前，QSettngs 对象有个`setIniCodec` 方法，可以设置编码，但是Qt6 以后就没了，现在ini 文件的读写编码固定为UTF-8。

HAL 库都是拿C 写的，想注册回调函数的话，也只能是C 的函数，不能用成员函数作为回调。此外，放在外面的回调函数没办法直接引用到设备驱动对象，必须有个全局的指针变量，让它指向驱动对象，然后回调函数里再使用这个全局的指针去找对象。有了成员变量的地址，就可以根据成员变量在驱动对象中的偏移量，拿到驱动对象的地址。文件里，以后如果改了配置，只要把Cube 新生成的代码复制过来改一下就好了，我可不想在它生成的代码里照着它规定好的格式填空。所以我用的是另一种比较脏的方法，就是直接修改HAL 库的头文件，在。

PlatformIO 只支持以文件夹为单位选择要编译的源文件，不像Keil 或者CMake，可以手动控制每一个源文件。而且默认只会将库的src文件夹下的源文件全部加入编译。PlaformIO 默认会将src文件夹下的所有源文件加入编译，并且将include文件夹加入包含路径，但是没有简单的方法把mem文件夹加入编译；要只选择mem里面的某一个文件编译，其他的排除，这就更复杂了。而FreeRTOS 就恰好是这样的结构，需要在五个heap_x.c文件里选择一个。src。

RT，就是有外部供电的USB HUB，希望防止外部的+5V 供电倒灌到电脑的VBUS。MT9700 本身只是个USB 口过流保护，它的手册里也没说带倒灌保护，只是功能框图似乎画出来个反向电流检测功能模块，所以我就想试试看，结果是，果然没有这个隐藏功能。下面是MT9700 手册里的功能框图：注意到这个Reverse Voltage Comparator，也就是反向电压比较器。字面上理解，看起来就是如果存在反向电压，就会让MOS 管截止。而反向电压就是由倒灌的电流引起的。

供电设计是任何硬件设计的关键一环，直接影响到系统的性能。在设计供电时，有两个重要的方面需要考虑：ESD 防护和噪声干扰。这些内容在 [应用笔记 AVR040](http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/atmel-1619-emc-design-considerations_applicationnote_avr040.pdf) 中有更详细的叙述，本文只提供简短的总结。

R0 阻值等于R2，且远小于R1，所以占空比基本只取决于电位器R1 的位置。可见，这种PWM 电路，高电平对应电容的充电时间，低电平对应放电时间。电容的充电路径上串联了R1 和R2，而放电路径上只有R2，所以放电的时间不可能比充电长。加入二极管就能解决这个问题，用二极管把充电和放电路径分离开，两个路径上的电阻可以独立的调整，占空比也就能随意控制了。这种电路可以用电位器代替两个独立的电阻，使充电时间增加，放电时间就对应缩短，反之亦然，于是方波周期就基本不变，只改变占空比。

适用于20pin 封装的PY32F002A 单片机，比如TSSOP-20。表格里方便的显示出所有引脚的功能，标记出已经分配的引脚，避免冲突。标记功能全是用条件格式做的，兼容性比较好。下载连接：https://download.csdn.net/download/Etberzin/90403138，0 积分。压缩包里面包含ods 和xlsx 两种格式的表格。推荐用libre office 打开ods 格式的，excel 也能打开。xlsx 格式是从ods 转换的，丢失了条件格式。

十三章全文翻译自：《 Mastering-the-FreeRTOS-Real-Time-Kernel.v1.1.0.pdf 》；内核版本：FreeRTOS V10.6.2；原文 repo：FreeRTOS-Kernel-Book；部分复制粘贴自：Mastering-the-FreeRTOS-Real-Time-Kernel-CN； 本文开源协议：CC BY-SA 4.0；

十三章全文翻译自：《 Mastering-the-FreeRTOS-Real-Time-Kernel.v1.1.0.pdf 》；内核版本：FreeRTOS V10.6.2；原文 repo：FreeRTOS-Kernel-Book；部分复制粘贴自：Mastering-the-FreeRTOS-Real-Time-Kernel-CN； 本文开源协议：CC BY-SA 4.0；

3-8 译码器是把3 位二进制数映射成8 个独立输出，但有时又需要把独立输出转换回二进制数，这个功能可以用几个二极管和电阻搭的电路实现。

单键开关就是一个轻触按键按一下开、再按一下关，所以需要电路自身有记忆功能，或者说是可以锁存状态，然后每次按键时切换状态。CD4017 刚好就可以实现这种状态锁存、切换的功能。

就是想办法把单色OLED 屏幕的字库转换给灰阶屏用，并且代码中可以根据设置的灰度参数，用一种字体显示出多种深浅颜色。本来感觉会挺复杂的，想了想突然发现其实很简单。

F0 和F4 系列GPIO 寄存器把输出模式、速度、上下拉之类的配置都用单独的寄存器实现，而F1 系列是全部塞进CRH 和CRL 寄存器里，各个模式之间相互耦合，某一个寄存器位的含义取决于其他寄存器位的值；STM32F1 的LL 库在GPIO_PIN 定义上用了特别的处理，和HAL 库不一样，不能按HAL 库或标准库的惯例处理。，和GPIO 里ODR，IDR 等寄存器的操作对应，而LL 库把pin mask 左移了八位，然后在低8 位和高8 位附加了其他信息

就是只让电源芯片的地焊盘直连铺铜，其他的地焊盘则默认用十字连接，从而给电源提供大电流通道和散热平面。

适用于ESP8266 或ESP8285 的1MB 版本，其他容量版本也可以参考，步骤差不多。官网上说可以到github 下载临时编译的固件，但是过去找了就发现，文件都过期了，所以不得不自己编译。而且官方固件的串口引脚都换成了15、13，我的板子上线接在1、3 上，也得自己编译了改引脚。

如果硬件上提供了精确的参考时钟，TENMS 的值对应SysTick 计时10ms 的重装值，如果TENMS 值为0，表示没这个功能。大概就是，有参考时钟的话，硬件可以自动跟参考时钟比较，计算出10ms 对应的重装值。就是“NO无 REF 参考时钟”，如果值是1，表示没有外部参考时钟，SysTick 只能用CPU 核心时钟，或者内部的其他时钟。通常NOREF 值是1，TENMS 是0，SKEW 是1，表示这些校准功能没完全没用。值为1，表示TENMS 寄存器的值不准。