《程序是调试出来的》嵌入式Keil5的调试技巧

Keil5的调试技巧

    调试手段是教不会的，而是自己亲身实践出来的。那笔者撰写这篇文章的意义何在？一个人的发展始终会受限于自己的眼界，会当凌绝顶,一览众山小,笔者想要带你们览下群山风景，至于最终能不能攀登上来就看你们各自的本事和毅力，本文只是起到一个抛砖引玉的作用罢了。

    在笔者的经历中，用到Keil5调试的板子当属STM32单片机，当然，Ti芯片的集成调试环境CCS这方面也不错，当时的快速查看函数定义和显示函数调用层次比Keil5更胜一筹。本文主要结合Keil5工具讲一下调试技巧。当初学到一定阶段，苦于找不到问题之处及如何验证自己的想法而烦恼不已，后来偶得机缘，幸得良师指点，通宵调试加上后天实践才有了自己一些浅谈技巧，后来我有了想写下这篇博客的想法。

1.注释//

    此方法简单且效果明显，十分的好用。当你不知道这段代码的作用，先别急着看源码，不如注释掉，编译下载到开发板看看效果，这一招注释//我屡试不爽，虽谈不上高深，却胜在实用。

  //Gui_DrawFont_GBK16(9,5,BLUE,GRAY0,"AD TEST: ");
	Gui_DrawFont_GBK16(10,25,BLACK,GRAY0,"Light:");
    Gui_DrawFont_GBK16(115,25,BLUE,GRAY0,"%");
	DisplayButtonUp(5,25,80,45); //x1,y1,x2,y2
	DisplayButtonUp(85,27,125,45); //x1,y1,x2,y2 

2.既然板子在手，不如软硬结合

    调试以笔者而言，简单分为软件调试和硬件调试及软硬结合调试

• 硬件调试：简单下载程序，观察板子现象，常常与第一条技巧注释结合使用，如果程序写的是这个现象，下载板子上亦是这个现象，则程序正确。
• 软件调试：在没有开发板得情况下，利用模拟环境（Keil5,CCS都具备）进行调试获得结果，脑补出板子现象。例如：假设板子LED是高电平点亮，软件中我们能知道这个值为1，则我们认定（脑补）LED灯点亮。
• 软硬结合调试：程序在集成环境中（如Keil5/CCS）运行，同步测试开发板，常通过单步调试，“一步一程序，对应一步一现象”。现在笔者常用的便是此种细腻的方法，归根结底是此方法可简单使用，亦可加入各种调试手段融入其中，使其极具调试性，快速找到问题所在。———–>既然板子在手，不如软硬结合
• 还有一点，算是笔者看程序的喜好，接手别人项目，看源码时，总喜欢在main函数中用单步调试来快速理清程序的脉络。毕竟“一动不动的看”容易打瞌睡，精神不集中。不如“当成调试程序的看源码”，看看程序一步步动起来，眼光也跟着动，慢慢的就’‘钻进去了’‘，专注起来。

3.善用调试小工具

    Keil5集成开发环境中给了许多的调试工具和查看窗口，其实调试这方面有很多值得注意的，但确实不是拿来直接说教的，任何教学手段不如你的亲身实践，带我学习嵌入式的大学老师，给我的建议就是“多折腾”

3.1 这八个基本调试按键应该都很熟悉吧，如何不知道如何进入调试及这些按钮含义请自行百度，调试怎么能不动手呢。

3.2 断点的设置要学会，把断点设置到你认为当前问题所在之处，运行程序来验证

/*
核心板的PA1连接到WIFI模块的A2
状态:PC8指示灯闪烁提示系统运行
屏幕上显示光照百分比
屏幕接线：
GND   电源地
VCC   接5V或3.3v电源
SCL   接PA5（SCL）
SDA   接PA7（SDA）
RES   接PB0
DC    接PB1
CS    接PA4 
BL	  接PB10
*/

#include "stm32f10x.h"  
#include "main.h"      
#include "delay.h"      
#include "usart1.h"    
#include "timer2.h"     
#include "led.h"       
#include "global.h"     
#include "stdio.h"
#include "math.h"
#include "string.h"
#include "LCD_calculate.h"
#include "Lcd_Driver.h"
#include "usart1.h"     
 #include "adc.h"

int main(void) 
{	
	u8 adcx=0; 
	char txt[20];
	Delay_Init();                   //延时功能初始化              
	Usart1_Init(9600);              //串口1功能初始化，波特率9600
	LED_Init();	                    //LED初始化
  TIM2_Init();                    //定时10mm
	Lcd_Init();
	Lcd_Clear(RED);               //清屏
	LCD_LED_SET;                    //通过IO控制背光亮	
	Adc3_Init();
  Lsens_Init();
	Gui_DrawFont_GBK16(9,5,BLUE,GRAY0,"AD TEST: ");
	Gui_DrawFont_GBK16(10,25,BLACK,GRAY0,"Light:");
    Gui_DrawFont_GBK16(115,25,BLUE,GRAY0,"%");
	DisplayButtonUp(5,25,80,45); //x1,y1,x2,y2
	DisplayButtonUp(85,27,125,45); //x1,y1,x2,y2  //TO
	while(1)                      
	{		
		if(timecount>30)	 //300毫秒刷新一次
		{		
				timecount=0;
			  adcx=Lsens_Get_Val();
				sprintf(txt, "%d", adcx);
				Gui_DrawFont_GBK16(90,25,BLUE,GRAY0,txt);	
				LED1=!LED1;
		}		
	}
}

3.3 会用窗口来观察变量的值变化（如图adcx），甚至可以观察数组每个元素的值变化，软硬结合调试的方式会发现变量的值在不断的变化。
窗口的位置可以根据自己喜好移动和缩放

3.4其他的还有一些串口窗口也是我们经常调试程序的手段。
    1.我们常常用printf函数来打印一些信息来帮助我们调试。写C语言时，打印信息是直接显示在PC命令行窗口上，但注意在单片机调试中则不行，需要串口重定向，原理相同，具体代码请百度（STM32和MSP432的串口重定向代码不同）
    2.SEGGER-RTT调试（代替串口printf输出)的使用方法https://blog.csdn.net/yanyuzuixin/article/details/68953131

4.休息一下，出去走走，理清程序思路

    当上面方法没有找到问题所在时，先不要着急，如果情绪变得越来越烦躁，建议即刻停下工作，出去走走，先让自己的脑子冷静下来---->脑袋很混乱，你发现和解决问题的能力会严重下降，不如出去看看风景！

该文章为原创，转载请注明出处和作者