android init 进程详解（基于AOSP master分支）

init 进程是linux 类系统重要的一个进程。 负责初始化各种用户空间的守护进程和服务。

启动流程：

这里只是分析了ARM 和 ARM64架构的启动流程， 其他架构大同小异，都是BOOTLOADER启动一个head.S汇编程序，最后启动到start_kernel 函数， 该函数定义位于 内核源码中的init/main.c 文件中。具体流程如下

ARM kernel/head.S __mmap_switched -》kernel/head-common.S start_kernel

ARM64 kernel/head.S __primary_switch -》 __primary_switched -》 start_kernel

init/main.c start_kernel -》 rest_init -》 kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS) -》

if (!try_to_run_init_process(“/sbin/init”) ||
!try_to_run_init_process(“/etc/init”) ||
!try_to_run_init_process(“/bin/init”) ||
!try_to_run_init_process(“/bin/sh”))

最后通过执行可执行文件init来启动用户空间的init程序。 init可执行程序可以位于sbin etc 或者 bin 目录下。

下面就来看看ANDROID的init程序。

程序源码位于AOSP中的system/core/init 目录下。

和普通程序一样， 我们可以找到入口的 main函数，来开始分析过程。main函数位于init.cpp

int main(int argc, char** argv) {
//这里会根据启动的init程序传入的参数决定运行的是什么。
//init模块包含三个部分，分别有两个守护进程ueventd  watchdogd。
//而默认启动的才是init进程本身
    if (!strcmp(basename(argv[0]), "ueventd")) {
        return ueventd_main(argc, argv);
    }

    if (!strcmp(basename(argv[0]), "watchdogd")) {
        return watchdogd_main(argc, argv);
    }
    //REBOOT_BOOTLOADER_ON_PANIC是否定义由init模块的 .mk 决定
    //只有userdebug eng 这两个版本会打开这个选项，user 版本没有。 
    //主要作用，当init进程崩溃后，不是让内核崩溃，而是重启bootloader，让开发者容易定位问题。
    if (REBOOT_BOOTLOADER_ON_PANIC) {
        //主要作用将各种信号量，如SIGABRT,SIGABRT等的行为设置为SA_RESTART
        install_reboot_signal_handlers();
    }

    //设置环境变量， 其中_PATH_DEFPATH 在C库中定义
    add_environment("PATH", _PATH_DEFPATH);

    // main 函数会执行两次，第一次只会运行到if (is_first_stage)  里面的内容为止
    // 通过设置INIT_SECOND_STAGE 来控制
    bool is_first_stage = (getenv("INIT_SECOND_STAGE") == nullptr);

    if (is_first_stage) {
        boot_clock::time_point start_time = boot_clock::now();

        // Clear the umask.
        umask(0);

        // Get the basic filesystem setup we need put together in the initramdisk
        // on / and then we'll let the rc file figure out the rest.
        mount("tmpfs", "/dev", "tmpfs", MS_NOSUID, "mode=0755");
        mkdir("/dev/pts", 0755);
        mkdir("/dev/socket", 0755);
        mount("devpts", "/dev/p