5月15日，机器人任务挑战赛（无人协同系统）第二期培训即将开启！

于 2024-05-15 14:22:49 发布
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文章标签： 无人机 人工智能 机器人
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 一.大赛培训通知

本月起，卓翼飞思实验室将针对机器人任务挑战赛（无人协同系统）赛项内容开启赛事培训计划，采用“线上+线下”相结合的培训模式，围绕赛事关键技术，让您轻松应对比赛。本期培训为第二期，第一期培训回放视频已在【飞思实验室】公众号及视频号发布，敬请关注及时了解！

 二.培训直播入口

 腾讯会议+飞思实验室视频号，后续培训均可在飞思视频号观看！

 第二期会议号：107-526-439

 三.具体培训安排

飞思实验室
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RflySim工具链常见问题答疑
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明确自己所要学习的方向，RflySim作为一个工具链软件集合，可以实现的功能很多，您可以根据自己的具体需求来决定学习的具体章节，如：您需要深入学习飞控底层控制算法的开发，则只需要重点学习第5章内容即可，具体位置在：【RflySim安装路径】\RflySimAPIs\5.RflySimFlyCtrl。同时，也希望大家更多的关注一下飞思实验室后续退出的配套教具，如：硬件在环仿真套装、集群智能仿真单元等等，配套资料和例程也是基于RflySim工具链开发的。后续会集成到RflySim工具链的资料包中，敬请关注！
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飞思实验室与中飞院联合开发教学课程，校企联袂共绘教育蓝图
09-18 420
早在人工智能大赛期间，飞思实验室便与中飞院展开合作，此次联合开发课程更是将双方合作推向新高度，企业学校优势互补，学生们也展现出极高的参与热情和积极性，将所学知识转化为实际成果，这种紧密的校企合作模式，不仅促进产教融合，更为学生的成长和发展搭建了一个广阔的平台。飞思实验室，作为专注于无人系统教科研解决方案的创新先驱，为各大高校、科研院所量身打造了一套从建模到实装的全方位无人智能系统教科研体系，旨在为新时代的教学与科研提供强大的动力和深度支持，为未来技术的发展培养更多的人才。图|飞思实验室课程研发团队(部分)
博客
喜报！大模型助力产业升级，卓翼智能荣获科大讯飞AI开发者大赛冠军
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RflySim无人机大模型实验平台，利用先进的大模型技术，为无人机提供精确的实时仿真环境。科大讯飞AI开发者大赛是一个全球性的人工智能竞赛平台，吸引了来自学术界、业界和科研界群体的广泛参与，旨在促进人工智能领域的尖端技术革新和成果的实际应用，培养人工智能领域的专业人才，并支持人工智能生态系统的建立。迄今为止，大赛累计参赛队伍已经超过十万支，共挖掘超220位优秀算法人才，超200支优秀创业团队，链接60余家创业团队与政府招商洽谈，助力构建产业链、供应链、创新链、资本链、人才链、政策链等多链合一的产业生态。
博客
卓翼飞思技术助力，为第26届人工智能大赛注入新活力
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来自清华大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、国防科技大学、北京航空航天大学、北京理工大学、同济大学等208所高校的400余支队伍共同参与这场科技盛赛，超200位机器人与人工智能领域的专家学者、行业精英齐聚一堂，共同探讨机器人与人工智能领域前沿技术。机器人任务挑战赛（无人协同系统）赛项分为虚拟仿真+实操飞行两大任务，要求参赛者掌握无人机的起飞、悬停、路径规划以及降落等基本飞行操作，同时对仿真平台的应用、无人协同系统技术（飞行控制技术、传感器数据处理、集群协同控制）、团队协作与策略制定等有极大的考验。
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人工智能大赛|卓翼飞思无人协同赛项全国总决赛榜单公布
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博客
《黑神话：悟空》火出圈儿，揭秘幕后实时渲染技术
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同时，工具链中的RflySimUE5则是基于Unreal Engine 5开发的三维显示程序，其功能与RflySim3D相同，但RflySimUE5可实现更高的分辨率渲染、更好的物流模拟以及更快的迭代速度，当然这对于您的电脑性能有更高的要求。这些像素数据会被存储在帧缓冲区中，最后经过后处理步骤，渲染并显示到屏幕上，形成最终的图像。6. 针对不同的电脑配置，此类游戏还会在比较复杂的、渲染任务重的显示场景，加入部分特效的将实时渲染的缺陷画面过渡掉，从而给观众带来更加完整、逼真、流程的显示效果。
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机器人大会引领产业动向，卓翼飞思绘制无人系统教科研新蓝图
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【教学解决方案】主要针对飞行器、自动化、计算机、人工智能等相关专业，提供无人机教学实验室解决方案，为院校提供底层开发、单体/集群智能控制等领域的教学平台与实验资源，解决用户无系统实验资源、无企业真实案例等问题，助力打通校企产学研用创协同发展。【无人系统集群平台R-Swarm】平台提供一套完整的无人系统集群控制开发、调试及验证环境，为无人系统控制、集群、视觉等领域的教学、科研及二次开发应用提供核心设备支撑。这场为期5天，集“展览”“论坛”“赛事”于一体的机器人盛会，反映了当下机器人领域的繁荣生态。
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2024世界机器人大会盛大开幕，卓翼飞思携无人智能领域产品集中亮相 !
08-23 490
【教学解决方案】主要针对飞行器、自动化、计算机、人工智能等相关专业，提供无人机教学实验室解决方案，为院校提供底层开发、单体/集群智能控制等领域的教学平台与实验资源，解决用户无系统实验资源、无企业真实案例等问题，助力打通校企产学研用创协同发展。大会聚焦机器人技术与产业前沿趋势，展示机器人创新应用赋能千行百业的多元场景，全球顶尖的机器人科学家、行业领袖、创新精英汇聚一堂，围绕机器人技术与产业的前沿话题，深度剖析机器人技术如何塑造并驱动各行各业的未来发展。开放创新 聚享未来！
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邀请函|卓翼飞思邀您共聚2024世界机器人大会暨博览会！
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CRAIC2024全国决赛｜机器人任务挑战赛（无人协同系统）赛项参赛指南！
08-20 429
1.赛前调试为报到当天（8月24日）9:00-18:00，比赛当天无调试环节。3.为保证参赛器材的电量供应，请选手自备排插。(以参赛队为单位)，可联系各赛项负责人下载。8月25日：上午11:30-12:30。8月25日：下午12:30-18：00。在江苏省宜兴市窑湖小镇会展中心启幕。2.由于参赛选手众多，请自备路由器。中国机器人及人工智能大赛全国决赛。为确保选手们顺利完成参赛流程。2.在报到地点领取参赛资料。(可网上购买，截图打印)8月24日：选手调试设备。1.提交报道所需材料。
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直播预约|8月14日，无人系统开发阶段故障注入与安全测试详解
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第六期培训将以安全测试与健康评估，主要针对无人系统开发中的软件单元和集成验证、嵌入式软件和硬件验证、软硬件集成验证到整机集成与测试验证的过程。实现对上述所有的开发阶段进行故障注入与安全测试。电机失效故障硬件在环仿真。由中南大学计算机学院特聘副教授，RflySim平台总研发负责人戴训华副教授主讲。卓翼飞思实验室暑期公益培训。
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RflySim工具链常见问题答疑（位姿控制与滤波估计）
08-07 880
A13: 具体可以看下：[RflySim安装目录]/RflySimAPIs/5.RflySimFlyCtrl/API.pdf文件中的2.4.12小节内容，该小节中介绍的模块可实现在线屏蔽PX4输出的，该控制切换功能，是一键安装脚本在部署固件时，自动新增的接口，具体可见下图。加速度计测量的飞机移动过程中的比力，并不是直接测量的物体的加速度，PX4软件系统中有使用到了扩展卡尔曼滤波器，会通过滤波及其他传感器的数据融合等方式将其它的加速度估计掉。A2: 若能让转台以一定的速度转动，就可避免瞬时速率的波动。
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8月7日| 锁定飞思实验室直播间：外部控制与轨迹规划讲解
08-06 204
第五期培训将以外部控制与轨迹规划为主题，主要讲述无人系统开发的外部控制接口对智能体发送命令，去实现更上层的轨迹规划等控制功能以及大模型控制无人机的演示。由中南大学计算机学院特聘副教授，RflySim平台总研发负责人戴训华副教授主讲。RflySim—智能无人集群系统快速开发与验证工具链。戴训华(中南大学计算机学院特聘副教授)卓翼飞思实验室暑期公益培训。7月10日-8月28日。
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卓翼飞思受邀出席东北计算机产学联席会议，共探产学合作新篇章
08-02 300
会议聚焦东北地区计算学科群 (计算机、软件工程、网络空间安全、人工智能) 的建设、计算机领域前沿技术发展、产学合作协同育人，科研成果转化等主题，旨在通过高校及企业之间的优势互补与资源共享，推动高科技成果转化，激发区域经济的活力与创新能力。卓翼飞思实验室专注于为各高校、军工院所及应用单位，在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向，提供一套完善的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研及实训解决方案，大大丰富教学及实训过程、加速科研成果落地。卓翼飞思作为业界代表，受邀出席此次大会。
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7月速览| 卓翼飞思获荣誉、助大赛、展技术！
07-31 371
卓翼飞思实验室于7月10日开启暑期公益培训（为期2个月），培训基于“RflySim—智能无人集群系统快速开发与验证工具链”，对其整体功能和配套资源框架、三维场景建模与仿真、载具运动建模与仿真及大量例程做详细讲解与答疑，旨在帮助参与者充分理解和掌握无人智能集群领域相关技术。7月17日-18日，由陕西省科学技术协会、陕西省工信厅、中共陕西省委金融委员会办公室以及工行陕西省分行联合主办的陕西技术交易大会璀璨起航，卓翼飞思实验室携其在无人智能教育及科研领域的前沿技术和创新成果登场，引发广泛关注和媒体报道。
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7月24日|锁定飞思实验室直播间，无人系统多载具建模与仿真全解析
07-24 243
第三期培训将以载具运动建模与仿真为主题，主要讲述无人载具的运动模型搭建、RflySim平台模型导入接口和步骤，模型参数的测量与系统辨识，以及不同载具模型的快速迁移与扩展等知识点，帮助大家理解无人系统建模的基本理论。由中南大学计算机学院特聘副教授，RflySim平台总研发负责人戴训华副教授主讲。RflySim—智能无人集群系统快速开发与验证工具链。戴训华(中南大学计算机学院特聘副教授)扫频+实飞频域时域模型验证1。扫频+实飞频域时域模型验证2。卓翼飞思实验室暑期公益培训。7月10日-8月28日。
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陕西技术交易大会璀璨起航，卓翼飞思无人智能领域研究成果备受瞩目
07-18 756
智启未来，链动四方。【教学方面】主要针对飞行器、自动化、计算机、人工智能等相关专业，提供无人机教学实验室解决方案，为院校提供底层开发、单体/集群智能控制等领域的教学平台与实验资源，解决用户无系统实验资源、无企业真实案例等问题，助力打通校企产学研用创协同发展。此次智能感知产业全景展的举办，是对智能感知领域最新科技成果的集中展示，彰显了陕西省在智能感知技术领域的雄厚实力与创新活力，体现了产学研用深度融合的协同创新机制在推动科技成果转化、赋能经济社会高质量发展中的重要作用。
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7月17日 | 飞思实验室暑期公益培训 (第二期) 火热报名中！
07-16 194
第二期培训将以实验工具链配置 & 三维场景建模与仿真为主题，主要讲述RflySim平台配置流程、核心组件使用及RflySim3D软件的构架和功能、三维建模与场景开发软件的使用等。由中南大学计算机学院特聘副教授，RflySim平台总研发负责人戴训华副教授主讲。实验工具链配置 & 三维场景建模与仿真。戴训华(中南大学计算机学院特聘副教授)卓翼飞思实验室暑期公益培训。
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RflySim工具链常见问题解答
07-16 582
A2: RflySim工具链中的RflySim3D软件是基于Unreal Engine 4引擎开发的，具有高逼真的仿真效果，用户可设计自己的仿真场景导入进行仿真。同时，实验资料中有Ubuntu虚拟机安装教程，RflySim工具链的Linux版本正在开发中，暂未发布，敬请期待！A8: 可以，基于RflySim工具链的特点，用户可快速实现仿真到实飞的过渡。A11: 主要是控制部分代码，其他部分代码也可以生成，但需要注意，现市面上大多数的飞控的内存有限，较复杂的算法，可能无法烧录到飞控中。
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“南征北战”| 卓翼飞思技术领航，助力人工智能大赛上海赛区选拔赛圆满落幕
07-12 366
机器人任务挑战赛（无人协同系统）不仅仅是一场技术竞赛，更是一次全方位的学习和成长经历，卓翼飞思实验室将继续支持此类赛事，进一步扩展其技术在教育领域的应用，推动高科技教育的深入发展，通过实践赛事促进科技人才的培养和技术创新。通过场景+智能等形式，加速推动智能感知、识别、定位导航与自主控制等领域的技术创新，并积极促进相关创新成果在无人智能领域的转化与应用，让科研与教育紧密融汇，促进教育链、产业链、创新链、人才链精准对接，在服务国家战略中发挥有力支持作用。
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