矩阵变换的几个关键词: 基本变换 1.平移变换 2.缩放变换 3.旋转变换 4.刚体变换 5.错切变换 6.发现变换 7.变换级联 特殊类型的矩阵变换: 8.欧拉变换 其他: 9.四元组 10.定点混合 投影: 1.正交投影 2.透视投影