STM32 4x4矩阵键盘初始化及实现多位输入

目的：实现矩阵键盘的多位数据输入

这里以两位数据为例

//引脚初始化PC0-PC7

void Key_Config()
{
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
     
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;     
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);    
}

//按键扫描函数

int KeyScan(void)   
{
   u8 KeyVal; 
   GPIO_Write(GPIOC, (GPIOC->ODR & 0xfff0 | 0x000f));  
     if((GPIOC->IDR & 0x0