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RSS订阅原创 realsenseD435、D435i 获取点云数据获取并实时显示
realsenseD435、D435i 获取点云数据获取并实时显示by WangYCcmake、opencv、boost配置略（ububtu18直接apt安装即可）前言本文利用pcl对rs获取的深度信息进行点云化并实时显示，整个过程耗时较多，仅对深度信息进行处理生成点云0.6fps。除去pcl外，也可利用OpenGL进行上述操作（官方样例中即采用此方式）1 realsense开发环境配置sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key
2021-05-08 21:23:15
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原创 ubuntu关机重启等待90秒问题解决
ubuntu关机重启等待90秒问题解决by WangYC修改默认的等待时间sudo gedit /etc/systemd/system.conf可以看到默认谢了很多内容并且被注释掉了，找到其中的几行： DefaultTimeoutStartSec=90s DefaultTimeoutStopSec=90s DefaultTRestartSec=100ms解除注释并把其中的DefaultTimeoutStopSec=90s时间改短，例如 DefaultTimeoutStopSec=1s
2021-04-09 16:28:54
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原创 Ubuntu ZSH + oh-my-zsh 配置方法
zsh + oh-my-zsh配置by WangYC1. 修改hosts地址sudo vim /etc/hosts添加以下两行：151.101.84.133 raw.github.com151.101.84.133 raw.githubusercontent.com2.下载zshapt安装即可sudo apt-get install zsh3. 修改zsh为默认shellsudo vim /etc/passwd/找到bash 换成zshreboot4. 安装oh-my-z
2021-04-08 21:04:00
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原创 git基础内容
git学习记录参考文章：https://blog.csdn.net/weixin_42152081/article/details/80558282?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159892117219724842921835%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=1598921172197248429218
2020-09-01 11:11:22
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原创 微信开发者工具&WXML+WXSS学习笔记
微信开发者工具&WXML+WXSS学习笔记by wyc小程序下载以及使用浏览器搜索微信小程序api即可找到官网在设置/外观设置 中可以调整开发者工具的颜色以及主题，推荐深色，搭配浅色的语法高亮文件介绍pages、app.js都是必不可少的utils可以删掉，里面主要是放一些公用文件名称为app的文件是全局管用的，对于所有的页面都会有影响的，但是在具体的页面中的编写时可以将app中的条例覆盖掉的，也就是pages里面的文件代码的权限是最高的。//复习感想：wxml以及wxss是最主
2020-07-31 00:17:44
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原创 【影片制作】分镜制作方法
影片制作之 分镜头什么是分镜?分镜就是将导演脑海中的画面以图片的形式体现出来，以一次运镜为单位，连接导演的灵感以及实际拍摄的过程。分镜存在的意义就是将导演的思想可视化，使剧组在影片的拍摄过程中能够迅速理解导演的意思。分镜包括哪几个流程?在现代影片制作中，一般来讲分镜的制作主要包括文字以及表格两个部分，文字部分写好运镜的整体思路，表格部分加入图片。文字分镜每个镜头以文字形式描述，每一个分镜要写清楚景别、镜头运动的方式，需要的话写明背景音乐。表格分镜1 内景还是外景2 时间：白天还是晚上（
2020-07-01 09:53:48
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原创 在win10基础上搭建Ubuntu16.04双系统
虽然此文发布时，Ubuntu18已经发布许久，但是对于使用ros的盆友来说，Ubuntu16.04仍为最佳选择。以下介绍win10系统下下载安装Ubuntu搭建双系统的操作方法。Ubuntu 16.04系统的安装1，下载镜像(Ubuntu 16.04)官网下载会很慢，我选择了浙江大学源。网址mirrors.zju.edu.com根据电脑情况选择合适安装包，我选择的后缀为.amd64.iso（基于64位，即使是intel芯片也用amd后缀，不用怀疑qwq）2，刻录用了refus，刻录的时
2020-07-01 09:33:45
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西工大noj答案完整版.doc
2020-07-01
空空如也
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