hihoCoder1307 : 穿越禁区

简述

　　你把图画出来，发现只要有一坨圆把中间堵起来了，吉普车就过不去，其它情况下吉普车都是可以过去的。
　　所以你就要看有没有一坨圆把中间堵起来了。
　　搞一个并查集，把“一坨”圆都合并起来，然后看下每一坨圆的最大和最小纵坐标，如果都超出了边界，说明这坨圆把矩形的中间一个区域堵起来了吉普车过不去。

代码

//计算几何
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#define inf 0x3f3f3f3f
#define ll long long
#define eps 1e-8
#define maxn 100000
using namespace std;
int N, f[maxn], high[maxn], low[maxn], x[maxn], y[maxn], r[maxn], w, h;
int find(int x){return f[x]==x?x:f[x]=find(f[x]);}
void merge(int x, int y){f[find(x)]=find(y);}
ll sqr(int x){return (ll)x*x;}
bool jiao(int a, int b){return sqrt(sqr(x[b]-x[a])+sqr(y[b]-y[a]))<r[a]+r[b]+eps;}
int main()
{
    int T, i, j;
    for(scanf("%d",&T);T;T--)
    {
        scanf("%d%d%d",&w,&h,&N);
        for(i=1;i<=N;i++)scanf("%d%d%d",x+i,y+i,r+i);
        for(i=1;i<=N;i++)f[i]=i;
        for(i=1;i<=N;i++)for(j=i+1;j<=N;j++)if(jiao(i,j))merge(i,j);
        for(i=1;i<=N;i++)high[i]=-inf, low[i]=inf;
        for(i=1;i<=N;i++)high[find(i)]=max(high[f[i]],y[i]+r[i]),
                         low[f[i]]=min(low[f[i]],y[i]-r[i]);
        for(i=1;i<=N;i++)if(high[i]>=h and low[i]<=0)break;
        if(i<=N)printf("NO\n"); else printf("YES\n");
    }
    return 0;
}