捷联式惯性导航基础知识（一）

捷联式惯性导航系统设计

1.什么是导航？什么是惯性导航？惯性导航的基本思想是什么？惯性导航技术都有哪些应用？

答：导航：引导控制运动载体（如飞机、火箭、舰船、潜艇、卫星等）按照给定路线运动的理论和实践。一般也可理解为解决航行问题，即确定运动载体当前的位置坐标。

惯性导航：利用载体上的加速度计、陀螺仪这两种惯性元件，去分别测出飞机相对于惯性空间的角运动信息和线运动信息，并在给定初始条件下，由计算机推算出飞机的姿态、航向、速度、位置等导航参数的自主式导航方法。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

现代比较常见的几种导航技术，包括天文导航、惯性导航、卫星