计算几何--凸包--Andrew算法--HDU1392

题目描述

给出一些点，求凸包的周长。

什么是凸包

用不严谨的话来讲，给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含点集中所有的点。

凸包的Andrew算法

Andrew算法是graham的变种。它的思想是这样的：
先按横坐标排序，然后选出最左边的点（最左边的点一定要选入凸包），这样，就把问题转化为求凸包的上下凸壳。考虑求下凸壳，考虑如果求好了一个下凸壳，现在从最右边加入一个点，那么就要把所有和这个点形成上凸形势的点都删去，由于斜率具有单调性，所以只要删去末尾的一些点就可以了，可以用栈维护。

如何判断上凸下凸

有了Aandrew算法，最重要的问题就是如何判断上凸下凸形势了，当然可以利用斜率来判断，但是斜率可能会有精度问题，可以用向量的叉积来判断。cross=x1∗y2−x2