ioctl用于向设备发控制和配置命令,有些命令也需要读写一些数据,但这些数据是不能用read/write读写的,称为Out-of-band数据。也就是说,read/write读写的数据是in-band数据,是I/O操作的主体,而ioctl命令传送的是控制信息,其中的数据是辅助的数据。例如,在串口线上收发数据通过read/write操作,而串口的波特率、校验位、停止位通过ioctl设置,A/D转换的结果通过read读取,而A/D转换的精度和工作频率通过ioctl设置。
#include <sys/ioctl.h>
int ioctl(int d, int request, ...);
d是某个设备的文件描述符。request是ioctl的命令,可变参数取决于request,通常是一个指向变量或结构体的指针。若出错则返回-1,若成功则返回其他值,返回值也是取决于request。
以下程序使用TIOCGWINSZ命令获得终端设备的窗口大小。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main(void)
{
struct winsize size;//该结构体是在sys/ioctl.h中被内核定义的
//isatty(fd);作用是检测fd中的文件描述符是否为tty终端文件,是则返回大于0的数
if (isatty(STDOUT_FILENO) == 0)
exit(1);
//获取终端窗口的大小,将获取的值放到size结构体中
if(ioctl(STDOUT_FILENO, TIOCGWINSZ, &size)<0) {
perror("ioctl TIOCGWINSZ error");
exit(1);
}
printf("%d rows, %d columns\n,%d", size.ws_row, size.ws_col,size);
return 0;
}
//在图形界面的终端里多次改变终端窗口的大小并运行该程序,观察结果。
ioctl是对应于不同的驱动的,没有固定的用法,这里举例获取终端的窗口大小。
ioctl不同于fcntl,前者可以获取设备的物理信息,而后者之只获取访问控制属性。
不同的设备文件的ioctl会有不同的操作,对比于下一个例子。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/fb.h>
int main(void)
{
int fd;
struct fb_var_screeninfo fb_info;
fd = open("/dev/fb0",O_RDONLY);
if(fd < 0)
{
perror("open /dev/fb0");
exit(1);
}
ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &fb_info);
printf("R = %d, C = %d\n",fb_info.xres,fb_info.yres);
close(fd);
return 0;
}