（三十二）信号——信号处理函数

　　要明白信号处理函数的使用，就要先知道信号的捕捉设定，什么时候会调用信号处理函数和其执行的流程是什么，下图完整的展示了信号捕捉的设定，以及信号处理函数的触发机制：

　　所以，从上图可以知道，只有当程序中断，异常或系统调用，才会进入内核态，也只有进入了内核态才能处理信号，在这里初学者常常有一个误区，他们会觉得如果我在程序中没有设置中断、不出现异常、不使用系统调用，那就就不会进入内核态，也就不会处理信号了！这是对操作系统错误的理解，由于linux是分时操作系统（但可以改成实时的如：UCOS就是linux修改而来的实时系统，很多人在此有误区），所以当时间片用完时，就会进入内核态，进行进程调度，在此就会处理信号了！
　　
　　内核给我们提供了一个用于注册用户自定义信号处理函数 的函数sigaction：

#include <signal.h>

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);

struct sigaction 定义:
struct sigaction {
        void (*sa_handler)(int);
        void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
        sigset_t sa_mask;
        int sa_flags;
        void (*sa_restorer)(void);
};

sa_handler :   早期的捕捉函数
sa_sigaction : 新添加的捕捉函数，可以传参 , 和sa_handler互斥，两者通过sa_flags选择采用哪种捕捉函数
sa_mask :  在执行捕捉函数时，设置阻塞其它信号，sa_mask | 进程阻塞信号集，退出捕捉函数后，还原回原有的阻塞信号集
          （即用于信号处理函数中是否还处理信号的到达）
sa_flags : SA_SIGINFO 或者 0，上面两个函数调用哪一个,0调用sa_handler所指向的函数,1代表sa_sigaction所指向的函数
sa_restorer : 保留，已过时

所以我们要做的步骤是：
1）声明sigaction 结构体
2）构造sigaction 结构体
3）用sigaction 函数注册sigaction 结构体

#include <stdio.h>
#include <signal.h>

/*
 * #include <signal.h>
 * int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);
 * 
 * struct sigaction 定义:
 * struct sigaction {
 * void (*sa_handler)(int);
 * void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
 * int sa_flags;  //上面两个函数调用哪一个,0调用最上面那个,1代表调用上面那
 * //在信号处理函数中的信号集,信号处理函数运行完之后就恢复原有信号集
 * sigset_t sa_mask;
 * void (*sa_restorer)(void);//现在已经废弃使用了
 *};
 */

void do_sig(int num)
{
    int n = 3;
    printf("i am do_sig\n");
    while(n--)
    {
        printf("n = %d", n);
        sleep(1);
    }
    printf("num = %d\n",num);
}

int main(void)
{
/*****************1.声明sigaction结构体****************/
    struct sigaction act;    
/****************************************************/

/*****************2.构造sigaction结构体****************/
    //标记信号处理函数
    //act.sa_handler = SIG_DFL;  //默认方式
    //act.sa_handler = SIG_IGN;  //忽略方式
    act.sa_handler = do_sig;     //捕捉方式,即指向信号处理函数

    //清空临时信号集,当信号处理函数结束时,信号集自动恢复
    sigemptyset(&act.sa_mask);

    //在临时信号集中屏蔽SIGQUIT信号,即在该信号处理函数中不会被SGIQUIT信号中断
    sigaddset(&act.sa_mask, SIGQUIT);

    act.sa_flags = 0;//调用哪一种,在上面的注释中有解释
/****************************************************/

/*****************3.注册sigaction结构体****************/
    //注册信号处理函数，当2号SIGINT信号到来时执行用户定义的信号处理函数
    sigaction(SIGINT, &act, NULL);
/****************************************************/

    while(1)
    {
        printf("************************\n");
        sleep(1);
    }
    return 0;
}



测试方法：
运行该程序，按下Ctrl+c发送SIGINT信号，此时会进入用户定义的信号处理函数
输出如下：
************************
************************
************************（按下Ctrl+c）
i am do_sig
n = 2n = 1n = 0num = 2
************************
************************
************************
************************（按下Ctrl+c）
i am do_sig
n = 2n = 1n = 0num = 2
************************
************************（按下Ctrl+\退出程序）

在开发过程中，我们往往不希望破坏linux原有的信号处理函数，所以内核也给我们提供了两个专门用于用户自定义的信号（请看这一节中的SIGUSE1和SIGUSE2）10号信号SIGUSE1和12号信号SIGUSE2。
例子：

#include <stdio.h>
#include <signal.h>

void do_sig(int num)
{
    printf("i am do_sig\n");
    printf("num = %d\n",num);
}

int main(void)
{
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = do_sig;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    sigaddset(&act.sa_mask, SIGQUIT);
    act.sa_flags = 0;

    //注册信号处理函数
    sigaction(SIGUSR1, &act, NULL);

    while(1)
    {
        printf("************************\n");
        sleep(1);
    }
    return 0;
}


测试方法：
在一个终端中运行该程序（此时在该终端中会一直输出：********************）
在另一终端中输入ps -aux命令查询运行该程序的进程id号
并输入kill -10 进程id号   向该程序发送10号消息SIGUSR1
此时运行该程序的终端中会输出：i am do_sig
                          num = 10

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另一方面，c库函数也为我们提供了一个封装更高层，接口更简单的函数signal：

include <signal.h>

typedef void (*sighandler_t)(int)
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler)

例子：

#include <stdio.h>
#include <signal.h>

void do_sig(int n)
{
    printf("hello\n");
}

int main(void)
{
    signal(SIGINT, do_sig);

    while(1)
    {
        printf("****************************\n");
        sleep(1);
    }
    return 0;
}
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