主机和开发板上传文件，通过rz和sz命令

lrzsz是一个Unix通信包，提供XMODEM、YMODEM和ZMODEM文件传输协议。lrzsz以前是Omen科技的主打软件，现在已经免费，并且遵循GNU开源协议。

lrzsz适合这样一种开发环境，一块板子，除了串口，没有任何外部出入输出设备，没有sd卡，没有网线，这个时候如果想跟这块板子传输交互文件，就需要用到串口传输了。 根据modem所采用的文件传输协议：xmodem、ymodem、zmodem将其分类
xmodem：简单通用，传输信息单位是“包=128B”,传输速度慢，适合电话线路质量差的情况下用。
ymodem：由XMODEM演变来，效率可靠性高“包=128*8B”，一次传输可发送或接受几个文件。
zmodem：与上两种不同，已连续的数据流发送数据，效率更高。
在ubuntu主机中可以直接使用rz或者sz命令与secureCRT交互文件，如果想在开发板中，上传下载文件的话，需要移植完整版的lrzsz到开发板，使用其完整功能。

rz 和 sz 命令允许开发板与主机通过串口进行传递文件。
1、下载最新的lrzsz安装包：https://ohse.de/uwe/software/lrzsz.html
或者 http://pan.baidu.com/s/1cjujp0
下载到本地
2、解压:# tar zxvf rzsz-3.48.tar.gz3、修改Makefile：

# cd src
# vi Makefile
修改CC=arm-linux-gcc
修改OFLAG= -O -DREGISTERED

保存退出。
3、编译：

# make
# make posix

4、安装：
将编译生成的rx,rz,sx,sz可执行文件拷贝至开发板的bin目录下，添加可执行权限。

chmod +x lrz lsz

5、测试：
一、开发板接收文件：

1. 进入开发板要接收文件的目录
2. 开发板执行命令# rz
3. 在minicom下，按住Ctrl+A键不放，按下Z键
4. 按下S键选择发送文件
5. 选择zmodem，用回车键确认
6. 用空格选择主机要发送的文件，用回车键确认
7. 传输完成后按任意键返回
   二、开发板发送文件
8. 进入开发板要发送文件的目录
9. 进入主机要接收文件的目录
10. 主机执行命令# rz
11. 开发板执行命令# sz filename
    参考地址：
    https://blog.csdn.net/jhj117/article/details/5884788?utm_source=copy
    https://www.jianshu.com/p/8a420227eed1
    https://www.veryarm.com/879.html