I2C总线协议

I2C总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工的总线，主要用于近距离、低速的芯片之间的通信；I2C总线有两根双向的信号线，一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步；I2C总线硬件结构简单，简化了PCB布线，降低了系统成本，提高了系统可靠性，因此在各个领域得到了广泛应用。
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「zhangduang_KHKW」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/zhangduang_KHKW/article/details/121953275

I2C总线是一种多主机总线，连接在 I2C总线上的器件分为主机和从机。

一主多从模式

单片机为主机其他设备为从机

起始信号•起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平

• 发送一个字节： SCL 低电平期间，主机将数据位依次放到 SDA 线上（高位在前），然后拉高 SCL ，从机将在 SCL 高电平期间读取数据位，所以 SCL 高电平期间 SDA 不允许有数据变化，依次循环上述过程 8 次，即可发送一个字节

应答信号从机发送给主机

最后应答信号1是由主机发送给从机

【4分钟看懂！I2C通讯协议 最简单的总线通讯！】https://www.bilibili.com/video/BV1dg4y1H773?vd_source=df28f17522ed58eae9c3c1d20ccc6837