STM32编程中枚举和结构体的结合

01、结构体定义

基本定义:结构体,通俗讲就像是打包封装,把一些有共同特征(比如同属于某一类事物的属性,往往是某种业务相关属性的聚合)的变量封装在内部,通过一定方法访问修改内部变量。

结构体的定义:

第一种:只有结构体定义

struct stuff{  
  char *name;  //姓名
  int num;  //学号
  int age;  //年龄
  float score;  //成绩
};

第二种:附加该结构体类型的“结构体变量”的初始化的结构体定义,如下代码也就是定义结构体时,直接定义一个变量  

struct stuff{  
  char *name;  //姓名
  int num;  //学号
  int age;  //年龄
  float score;  //成绩
}xiaoming;

其实这就相当于先定义结构体,再用结构体定义一个结构体变量:

struct stuff{  
  char *name;  //姓名
  int num;  //学号
  int age;  //年龄
  float score;  //成绩 
};  
struct stuff xiaoming;  

第三种:使用typedef关键字,可以将结构体变量定义时少写一个struct,比较省事。

typedef struct stuff{  
  char *name;  //姓名
  int num;  //学号
  int age;  //年龄
  float score;  //成绩 
}stuff_s;  
stuff_s xiaoming;

使用typedef还可以进一步简化,将结构体名也省略,这也是常用的方式

typedef struct{  
  char *name;  //姓名
  int num;  //学号
  int age;  //年龄
  float score;  //成绩 
}stuff_s;  
stuff_s xiaoming;

STM32的标准外设库有大量这样的应用,如下

typedef struct
{
  uint32_t GPIO_Pin;
  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
  GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;
  GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;
}GPIO_InitTypeDef;

关于结构体指针定义问题,有很多的“骚操作”的写法,我一般按照下面定义指针

stuff_s *cuerrent_student;

02、结构体初始化

在大部分应用中,一般都是定义结构体后,在代码中进行初始化,如下所示

typedef struct{  
  char *name;  //姓名
  int num;  //学号
  int age;  //年龄
  float score;  //成绩 
}stuff_s;
stuff_s xiaoming;
void xiaoming_inf_init()
{
  xiaoming.name = "xiaoming";
  xiaoming.num = 1;
  xiaoming.age = 18.0;
  xiaoming.score = 100;
}

当然也有可以定义时就进行数据初始化的

typedef struct{  
  char *name;  //姓名
  int num;  //学号
  int age;  //年龄
  float score;  //成绩 
}stuff_s;
stuff_s xiaoming={"xiaoming",1,18.0,100};

C99C11为结构提供了指定初始化器(designatedinitializer)。其初始化器使用点运算符和成员名。

关于C99和C11的知识可以看我之前的文章《C语言的发展》,在IAR和Keil中记得勾选C99的选项。

例如,只初始化xiaoming结构中的name成员,可以这样做:

stuff_s xiaoming=
{
  .name = "xiaoming"
};

也可以按照任意顺序使用指定初始化器:

stuff_s xiaoming=
{
  .age = 18.0,
  .name = "xiaoming"
};

这样的赋值方式,在linux方式中很常见,以platform驱动框架为例:

static struct platform_driver leds_platform_driver = {
  .driver = {
    .name = "imx6ul-led",
    .of_match_table = leds_of_match,
  },
  .probe = leds_probe,
  .remove = leds_remove,
};

03、访问结构体成员

结构体成员的访问需要借助结构体成员运算符(.),如下

stuff_s xiaoming,xiaohong;
void student_inf_init()
{
  xiaoming.name = "xiaoming";
  xiaoming.num = 1;
  xiaoming.age = 18.0;
  xiaoming.score = 100;
  
  
  xiaohong.name = "xiaohong";
  xiaohong.num = xiaoming.num+1;
}

使用指针时,使用(->)符号访问结构体成员

stuff_s xiaoming,xiaohong;
stuff_s *cuerrent_student;
void student_inf_init()
{
  xiaoming.name = "xiaoming";
  xiaoming.num = 1;
  xiaoming.age = 18.0;
  xiaoming.score = 100;
  cuerrent_student = &xiaohong;
  
  
  cuerrent_student->name = "xiaohong";
  cuerrent_student->num = xiaoming.num+1;
}

04、枚举与结构体的结合

简单介绍下枚举:有些数据的取值往往是有限的,只能是非常少量的整数,并且最好为每个值都取一个名字,以方便在后续代码中使用,比如一个星期只有七天,一年只有十二个月,一个班每周有六门课程等。

当然,你可以用宏定义

#define Mon 1
#define Tues 2
#define Wed 3
#define Thurs 4
#define Fri 5
#define Sat 6
#define Sun 7

如果用了枚举则如下

enum week{
  Mon,
  Tues,
  Wed,
  Thurs,
  Fri,
  Sat,
  Sun
};

枚举是一种类型,通过它可以定义枚举变量:

enum week a, b, c;

那么枚举和结构体一起用会产生什么效果呢?假设我们要协议一个语音芯片的驱动,需要表示语音芯片的状态

typedef enum//语音芯片状态
{
    VOICE_INIT_OK =            0x4A,  //语音芯片上电初始化成功后,自动回传命令
    VOICE_RECEIVE_OK =           0x41,  //语音芯片收到正确的命令帧
    VOICE_ORDER_ERROR=         0x45,  //语音收到错误的命令帧
    VOICE_BUSY     =            0x4E,  //语音忙(正在合成状态)
    VOICE_FREE     =           0x4F  //语音空闲
} VOICE_STATUS;
typedef struct {
    VOICE_STATUS status ;                 //!< 语音芯片状态
    Ouint32  delayTicks;                   //!< 播放时间
    Ouint32  playtimes;                    //!< 播放次数
} voicechip_Para_S;
voicechip_Para_S voicechip_Para;

那么改变语音芯片状态时,我们可以按照下面这样写

voicechip_Para.status = VOICE_RECEIVE_OK;

判断语音芯片状态时,我们可以按照下面写

if((voicechip_Para.status == VOICE_FREE)

当然,你用宏定义是可以的,代码也很整洁。这里希望你能理解文章最开始的那句话:结构体是某种业务相关属性的聚合。

05、骚操作

关于结构体有很多骚操作,如果全部总结下来,这篇文章就会很臃肿,例如结构体嵌套的骚操作,可以一边定义结构体B,一边就使用上:

struct A{  
    struct B{  
int c;  
    }b;  
    struct B sb;  
}a;

对于这样的情况,我一般主张能看懂就行,自己写代码时就少点这样的骚操作

struct B{  
     int c;  
}b;
struct A{  
     struct B sb;  
}a;

点击查看专题:C语言进阶

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