人生一路，点滴记录

说到预编译，大家立刻就能想到#define、#if、#ifdef和#ifndef等熟悉的预编译命令。其实#include，我们通常放在源文件用来包含头文件，它也是预编译命令。当然这不是这篇文章的重点。这篇文章主要讲解下#error预编译命令，对于什么是预编译，预编译的作用等基础知识点不再讲解，不懂的同学请自行百度。在MCU的开发中，我们经常需要用到Flash存储一些参数，且通常情况下有很多参数需要存储。

先聊聊分享这篇文章的原因，在使用STM32时，我发现对于GPIO输出操作，可以使用GPIOx_ODR寄存器，也可以使用GPIOx_BSRR寄存器。对应的标准外设库API接口有对于我来说，我一直在用GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits接口，一直对GPIO_ToggleBits无感。最近注意的这个问题，经过查资料和FAE确认，这样做的，目的是防止同一个port的其他GPIO被篡改。看下GPIO_ToggleBits的具体实现。

所谓表驱动法(Table-Driven Approach)简而言之就是用查表的方法获取数据。此处的“表”通常为数组，但可视为数据库的一种体现。根据字典中的部首检字表查找读音未知的汉字就是典型的表驱动法，即以每个字的字形为依据，计算出一个索引值，并映射到对应的页数。相比一页一页地顺序翻字典查字，部首检字法效率极高。具体到编程方面，在数据不多时可用逻辑判断语句(if…else或switch…case)来获取值；但随着数据的增多，逻辑语句会越来越长，此时表驱动法的优势就开始显现。

这里先介绍下软件定时器和硬件定时器的区别：CPU内部自带的定时器模块，通过初始化、配置可以实现定时，定时时间到以后就会执行相应的定时器中断处理函数。硬件定时器一般都带有其它功能，比如PWM输出、输入捕获等等功能。但是缺点是硬件定时器数量少！！：软件定时器允许设置一段时间，当设置的时间到达之后就执行指定的功能函数，被定时器调用的这个功能函数叫做定时器的回调函数。回调函数的两次执行间隔叫做定时器的定时周期，简而言之，当定时器的定时周期到了以后就会执行回调函数。

聊聊数据溢出的事情

1、引言最近在查一个bug，查到最后发现是数组越界导致的。数组只有30个字节，代码却向这个数组填充了35个数据，这个bug还是偶现的，查到它确实废了一番功夫。我就突然想到：C语言为什么不检查数组下标呢？？？先来个demo验证下#include<stdio.h>#include<stdlib.h>int main(){ int data[5]={0}; for(int i=0;i<8;++i) { printf("%d "

1、回调函数关于回调函数，在之前的文章《回调函数》已经详解讲解过了，这个文章不再讲解，不太懂的同学请看之前的文章《回调函数》。在之前讲解回调函数中就使用串口作为示例，使用回调函数可以方便封装通讯库，芯片/模块厂家的SDK和部分开源库经常这样做，这样可以实现模块间的解耦，模块化编程。这篇文章主要讲解回调函数在命令解析中的应用，一般命令中都会有功能码，用于区分这条命令到底执行的什么动作，命令字后面的数据的意义。在这种场景中，使用回调函数是一个不错的选择。2、经典写法在命令解析中，经典的写法使用s

1、函数指针学习回调函数，其实就是函数指针的应用，关于函数指针在之前的文章《指针与函数》中有详细的讲解，这里不再展开详解，重新贴一下之前文章中函数指针的示例代码#include <stdio.h>void MyFun1(int x);void MyFun2(int x);void MyFun3(int x);typedef void (*FunType)(int); /* ②. 定义一个函数指针类型FunType,与①函数类型一致 */void CallMyFun(FunTy

1、指针函数指针函数，从名字上看它本质上是一个函数。指针函数：返回值类型是指针的函数。函数声明如下：int *plusfunction(int a,int b);当然也可以写成如下格式：int* plusfunction(int a,int b);让指针标志 * 与int紧贴在一起，而与函数名f间隔开，这样看起来就明了些了，plusfunction是函数名，返回值类型是一个int类型的指针。指针函数就是一个普通的函数，普通到仅仅是因为它的函数返回值是指针而已。#includ

1、定义指针：C语言中某种数据类型的数据存储的内存地址，例如：指向各种整型的指针或者指向某个结构体的指针。数组：若干个相同C语言数据类型的元素在连续内存中储存的一种形态。数组在编译时就已经被确定下来，而指针直到运行时才能被真正的确定到底指向何方。所以数组的这些身份(内存)一旦确定下来就不能轻易的改变了，它们(内存)会伴随数组一生；而指针则有很多的选择，在其一生他可以选择不同的生活方式，比如一个字符指针可以指向单个字符同时也可代表多个字符等。指针和数组在C语言中使用频率是很高的，在极个别情

1、前言首先说明的是vscode是代码编辑器，并不是编译器，它本身并不能编译C语言。在这里我们使用的是MinGW-w64作为C语言的编译器。MinGW-w64的前身是MinGW的全称是：Minimalist GNU on Windows。它实际上是将经典的开源 C语言 编译器 GCC 移植到了 Windows 平台下，并且包含了 Win32API ，因此可以将源代码编译为可在 Windows 中运行的可执行程序。而且还可以使用一些 Windows 不具备的，Linux平台下的开发工具。一句话来概

01、简述一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。如果没有volatile关键字，则编译器可能优化读取和存储，可能暂时使用寄存器中的值，如果这个变量由别的程序更新了的话，将出现不一致的现象。简单来说，如果这变量很重要，且你不想它被编译器优化，就用volatile修饰。02、用处关于编译器优化如果你在编译器器开了优化

C语言中staic关键字很简单，简单到你的任何一个项目中可以不写一个staic关键字也是没有问题的。写这篇章主要是一下自己的staic的理解和应用，当然在章开头依旧要照本宣科简述一下static关键字。1、简述static关键字在嵌入式C语言当中很简单，它有三个作用：作用一：在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。void test1（void）{ unsigned char a； static unsigned char b；…...

const是一个C语言的关键字，它限定一个变量不允许被改变。使用const在一定程序上可以提高程序的健壮性，另外，在观看别人代码的时候，清晰理解const所起的作用，对理解别人的程序有所帮助。1、const简介下面简单描述一下const，基本都是教科书的知识。const修饰的变量，其值存放在只读数据段中，其值不能被改变。称为只读变量。关于什么是数据段，什么是代码段，请看我之前的文章《C语言的内存分配》。int const a;const int a;上面两条语句都可以将a声明为一个整数，

1、联合体之前的文章《枚举和结构体的结合》文中提到，结构体就像是打包封装，把一些有共同特征的变量封装在内部。结构体是一种构造类型或复杂类型，它可以包含多个类型不同的成员。在C语言中，还有另外一种和结构体非常类似的语法，叫做联合体（Union）（有些地方也叫做共用体）。联合体举例如下union data{ char n; char ch; char f;};union data a, b, c;结构体和联合体的区别在于：结构体的各个成员会占用不同的内存，互相之间没

1、起因在上篇文章《STM32编程中枚举和结构体的结合》中，有读者对下列代码有疑问typedef struct{ char *name; //姓名 int num; //学号 int age; //年龄 float score; //成绩}stuff_s;stuff_s xiaoming;void xiaoming_inf_init(){ xiaoming.name = "xiaoming"; xiaoming.num = 1; xiaoming.age

01、结构体定义基本定义：结构体，通俗讲就像是打包封装，把一些有共同特征（比如同属于某一类事物的属性，往往是某种业务相关属性的聚合）的变量封装在内部，通过一定方法访问修改内部变量。结构体的定义：第一种：只有结构体定义struct stuff{ char *name; //姓名 int num; //学号 int age; //年龄 float score; //成绩};第二种：附加该结构体类型的“结构体变量”的初始化的结构体定义，如下代码也就是定义结构体时

01、前言不说废话，先上示例代码uint8_t num_byte[4];uint32_t num_word;const uint32_t num_word_const = 0x1234;uint32_t *point_heap;int main(void){ uint8_t num_byte_stack; static uint8_t num_byte_static; point_heap = (uint32_t *)malloc(4); *point_heap =

01、ANSI C在ANSI C中数据类型包括：整形，浮点型，指针和聚合型(如数组和结构等)整形：字符，短整型，整型和长整型，他们都分别有有符号(singed)和无符号(unsingned)取值范围：没有带signed或者unsigned，默认signed长整型至少应该和整型一样长，而整型至少应该和短整型一样长在32位环境中，各种数据类型的长度一般如下：02、ARM C具体我们以IAR为编译器，版本7.2注意：在32位ARM中，字是32位，半字是16位

01、基础知识 一个嵌入式工程师，很多都是从51单片机或者STM32单片机开始，对于单片机的开发环境，开发流程，基础外设都了解，做过一些实际的案例，比如点流水灯之类的。那么对于基本的中断的概念，寄存器的概念，看门狗，AD等基本原理能大概的讲出来。掌握硬件设计方法，能设计原理图PCB，至少两层板。能画出三极管及MOS管作为开关管的实际应用电路，对电源芯片的设计有基本的了解。能利用网络进行信息检索，能在理解别人图纸的基础上进行copy。这是一个本科嵌入式毕业生应该具备的水平。项目做的多...