STM32程序串口DMA初始化时进入hardfault_handler()

低级错误导致:

原来自己的工程里串口用的中断方式,

从官方历程复制串口的DMA程序到自己的工程里,

结果一执行到DMA初始化,就hardfault_handler(),反复重启。

初始化函数里调用了HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)这个函数

程序执行到这里就会复位。

原因竟然是没有更新MSP初始化函数。这HAL库挺坑人的,一个串口初始化还分两部分,经常忽略还有一个MSP初始化函数要修改。

串口使用DMA方式时,MSP函数对DMA做了初始化,中断方式的MSP初始化自然不会初始化DMA,所以一调用前面那个函数就hardfault_handler()复位了!!!!

STM32 中,可以通过 DMA 直接将串口接收到的数据存储到内存中,从而减轻 CPU 的负担。在使用 DMA 接收串口数据,可以通过 `HAL_UARTEx_RxEventCallback` 函数来处理 DMA 接收数据完成后的回调。 `HAL_UARTEx_RxEventCallback` 的函数原型为: ```c void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart); ``` 其中,`huart` 是串口的句柄指针。 在使用 DMA 接收串口数据,需要先开启 DMA,然后在回调函数中处理接收到的数据。下面是一个使用 DMA 接收串口数据的例子: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #define UART_RX_BUFFER_SIZE 256 UART_HandleTypeDef huart2; DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx; uint8_t uart_rx_buffer[UART_RX_BUFFER_SIZE]; void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(uartHandle->Instance==USART2) { /* USART2 clock enable */ __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**USART2 GPIO Configuration PA2 ------> USART2_TX PA3 ------> USART2_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USART2 DMA Init */ /* USART2_RX Init */ hdma_usart2_rx.Instance = DMA1_Stream5; hdma_usart2_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; hdma_usart2_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_usart2_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart2_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart2_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart2_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart2_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_usart2_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; hdma_usart2_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_rx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmarx,hdma_usart2_rx); /* USART2 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART2) { // 处理接收到的数据 // ... } } int main(void) { HAL_Init(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 配置串口 huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 配置 DMA 接收 HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, uart_rx_buffer, UART_RX_BUFFER_SIZE); while (1); } ``` 在上面的代码中,我们在 `HAL_UART_MspInit` 函数中初始化DMA,并将 DMA串口绑定起来。在 `main` 函数中,我们使用 `HAL_UART_Receive_DMA` 开启了 DMA 接收并指定了接收缓冲区的地址和大小。当 DMA 接收完成后,会自动触发 `HAL_UART_RxCpltCallback` 回调函数,我们可以在该函数中处理接收到的数据。 需要注意的是,在使用 DMA 接收串口数据,需要确保接收缓冲区的大小大于等于最大接收数据长度,否则可能会出现数据溢出的情况。
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