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RSS订阅原创 ubuntu卡死重启
1. 同时按住 Ctrl 和 Alt 键，按住不要放。2. 按一下 SysRq 键（有的键盘是PrtSc。5. 依次按下 I , S , U , B 键。3. 按一下 R 键。4. 按一下 E 键。
2024-04-12 17:21:17
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原创 EVO 报错 AttributeError: module ‘numpy‘ has no attribute ‘typeDict‘
【代码】EVO 报错 AttributeError: module ‘numpy‘ has no attribute ‘typeDict‘
2024-04-10 16:32:29
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原创 ubuntu20.04下编译liosam需要改的地方
所有#include <opencv/cv.h>替换为#include <opencv2/opencv.hpp>1. opencv：将/include/utility.h中的。
2024-01-18 11:15:58
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原创 CV::projectPoints()，cvProjectPoints2()，cvProjectPoints2Internal()的解释（点云投影）
将点云投影到相机平面时需要用到cv库中的CV::projectPoints()函数。该函数调用了cvProjectPoints2()，而后者又调用cvProjectPoints2Internal()来最终实现。下面逐函数分析。
2023-12-04 14:15:09
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原创 虚拟环境中重新装cuda其他版本后，nvcc - V 仍显示旧cuda版本号的问题
在虚拟环境中安装完cuda和cudnn想要测试是否安装成功，不能使用nvcc -V命令测试，需要在虚拟环境中安装pytorch包进行测试。
2023-10-16 16:46:26
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原创 harris角点检测算法步骤 ；博客摘录「 详解Harris角点检测及代码实现」2023年8月24日
值得注意的是，在实际情况中，用来判断R的阈值依赖于实际图像的尺寸、纹理等因素，由于其不具有直观的物理意义，它的取值很难确定。通常我们采用间接的方法来判断R：通过选择图像中R值最大的前n个像素点作为特征点，再对提取到的特征点进行K*K邻域的非极大抑制处理就可以了。harris角点检测算法步骤。
2023-08-24 16:07:31
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原创 角点的特征；什么是角点；博客摘录「 Harris角点检测原理详解」2023年8月24日
该点附近区域的像素点无论在梯度方向上还是其梯度幅值上有着较大变化；>对于同一场景，即使视角发生变化，通常具备稳定性质的特征；
2023-08-24 11:16:27
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原创 cv::calcOpticalFlowPyrLK() 注释
该函数可以用于跟踪图像序列中的关键点，估计两个图像之间的点的运动。TermCriteria criteria = TermCriteria(TermCriteria::COUNT + TermCriteria::EPS, 30, 0.01), // 终止条件。它会返回一个布尔类型的矩阵，表示每个关键点的跟踪状态，以及一个浮点型的矩阵，表示跟踪误差。在调用这个函数时，你需要提供前一帧和当前帧的图像，以及前一帧中的关键点。InputOutputArray nextPts, // 当前帧中的关键点（输出）
2023-08-23 17:55:36
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原创 博客摘录「 VINS-Mono 代码详细解读——视觉跟踪 feature_trackers」2023年8月23日
双目，直方图均衡化的代码 ↑↑↑；直方图均衡化的常规操作：↓↓↓。
2023-08-23 15:29:51
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原创 博客摘录「 ROS系统基础知识梳理（二）节点通信」2023年8月22日
调用advertise（）函数后，master node将master node将通知订阅该话题的subscriber，然后进行数据传输。n–句柄名称，advertise<topic_message_type>()函数接受两个参数，第一个参数为要发布的topic名称，第二个参数为设置缓冲区的大小。例句：ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::String>("chatter", 1000);n.advertise<>()函数。
2023-08-22 15:27:54
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原创 vins-fusion 启动跑数据包时roslaunch命令报错
进行此步操作时报错，原因是没有进行source；再重复roslaunch即可。
2023-08-18 21:00:19
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空空如也
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