Matlab实现激光雷达点云中的图像信息融合

概述：
在机器人感知和环境识别中，激光雷达和图像传感器是常用的传感器。激光雷达通过发射激光束并测量返回的反射光线来获取目标的三维坐标信息，而图像传感器则捕获目标的二维图像信息。将这两种信息进行融合可以提高目标检测和跟踪的准确性。本文将介绍如何使用Matlab将图像信息融合到激光雷达点云中。

步骤一：加载激光雷达点云数据和图像数据
首先，我们需要加载激光雷达点云数据和相应的图像数据。假设我们已经有了一个包含激光雷达点云和图像数据的文件夹。使用Matlab的pcdread函数可以读取激光雷达点云数据，使用imread函数可以读取图像数据。以下是加载数据的示例代码：

pcdFile = 'path/to/pointcloud.pcd';
imageFile = 'path/to/image.png';

pointCloud =