- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Legged_control 本地部署指南（小白友好版）
笔者最近看MIT的cheetah mini论文，看得头昏脑涨，头晕目眩，头重脚轻，灵魂出窍。相关开源代码因为体系过于复杂，且包含上下位机所有软件部分，实在难以下手研究。但天无绝人之路，这时看到了github上大佬做的项目。提供了一个清晰的步骤，帮助我们理解和操作基于OCS2和ros-controls的非线性与WBC框架。且项目遵循标准的ROS工作空间结构，易于部署和理解。笔者从中受益匪浅，故整理自己在本地部署时的步骤细节和报错解决方案，方便大家在本地的部署。
2024-09-29 20:07:57
500
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人