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RSS订阅转载 Loam_velodyne中Bag转PCD,形成涵盖整个扫描范围的pcd文件
首先我使用的是Loam_velodyne这个算法框架，录制的是bag点云文件，围绕室内房间走一圈，想将bag点云文件转为一个可以反映室内环境的密集的激光点云文件，后续点云着色会使用到。不啰嗦了，下面直接说怎么做经过观察，Loam_velodyne算法众多的topic中，/laser_cloud_surround构成是全部的点云图，而且随着时间进行累积。 rosrun pcl_ros bag_to_pcd input.bag /laser_cloud_surround pcd 转换后的激
2020-08-06 14:01:48
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转载 ubuntu16.04不能挂载U盘，修复方法
复制文件时好像是没有完成完整复制，就拔出了U盘，导致再次插入U盘后无法进行正确识别，出现如下问题：Error mounting /dev/sdb4 at /media/frederic/LHS: Command-line `mount -t "ntfs" -o "uhelper=udisks2,nodev,nosuid,uid=1000,gid=1000" "/dev/sdb4" "/media/frederic/LiHongShuai"' exited with non-zero exit status
2020-08-05 11:10:31
2498
空空如也
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