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STM8S---TIM2产生PWM与TIM1定时器周期中断的时钟问题

1 问题

  在下面的测试程序中,如果将Init_CLK()函数中的 CLK_CKDIVR |= 0x08;去掉’|‘,则TIM1的功能实现跟预设定相同(10ms中断一次),但是TIM2的PWM频率就变高了;如果加上,则TIM2的功能实现跟预设定相同(产生1Hz的PWM),但是TIM1的周期就变长了;
  尝试了很多测试,均无效(买的开发板和另一块gs自画板测试也都一样)。

2 尝试

  因为STM8S默认使用内部16M高速RC振荡器,且8分频,则系统启动主时钟为2M。即CLK_CKDIVR = 0X18;,如果再去赋值CLK_CKDIVR |= 0X08; 则主时钟还是不变即0X18,但是如果赋值为CLK_CKDIVR = 0X08;,则主时钟就会改变,变为8M。但是TIM1和TIM2的Fmaster时钟应该是一样的,这样的赋值应该会对TIM1和TIM2都会产生影响,但是两个赋值不同,实现功能的配置正确,而总只有一个能按预设定工作,这到底是怎么回事呢?
  发现设置为CLK_CKDIVR = 0X08时(8M),TIM1能按预设定工作,而TIM2的工作频率却明显快了,像是快了一倍,带着这个发现,我就将现在的TIM2的Fmaster时钟频率当做为TIM1的一倍,即16M,再去重新配置TIM2的寄存器,再编译、下载进单片机,居然和TIM1实现的功能相同了。这又到底是怎么回事呢?难道TIM2的Fmaster时钟总是TIM1的Fmaster时钟的一倍吗?又去尝试几种不同的CLK_CKDIVR(当然则TIM1的Fmaster频率不能超过8M)。
  接下来测试了 CLK_CKDIVR = 0X10;(4M), CLK_CKDIVR = 0X18;(2M)均是如此。是不是猜想正确了,还是想不明白是怎么回事。看着STM8S的时钟树怎么也想不明白。

3 测试程序

/* MAIN.C file
function    :   TIM1定时器周期中断实现LED1周期为2S的亮灭;TIM2用PWM波实现同样的功能;
      TIM1 10ms定时器周期中断;
      TIM2_CH3 PD2 输出周期为1Hz的PWM;
problem  :
      (1) 在时钟初始化函数Init_CLK()里,|= 与=的问题,加上‘|’
      与不加,TIM1和TIM2总有其中一个跟预期实现不一样。
 */

#include<stm8s003f3p.h>
_Bool PD2 @PD_ODR:2;
_Bool PC7 @PC_ODR:7;
#define LED1 PD2
#define LED2 PC7
void Init_CLK(void)
{
 //当是'|='时,实际CLK = 2M
 //当是' ='时,实际CLK = 8M
 CLK_CKDIVR = 0X08;
}
void Init_GPIO(void)
{
 /*LED/PWM 配置为推挽输出*/
 PD_DDR |= 0X04;     //PD2--PWM输出---连接LED1
 PD_CR1 |= 0X04;
 PD_CR2 &= 0XFD;

 PC_DDR |= 0X80;     //PC7---LED2;
 PC_CR1 |= 0X80;
 PC_CR2 &= 0X7F;
}
void Init_TIM1(void)
{
 _asm("sim");
 TIM1_IER = 0x00;
 TIM1_CR1 = 0x00;
 TIM1_EGR |= 0x01;
 TIM1_PSCRH = 199/256; //2M系统时钟经预分频f=fck/(PSCR+1) TIM1 为16位分频器
 TIM1_PSCRL = 199%256; //f=8M/(199+1)=40000Hz,每个计数周期1ms

 TIM1_CNTRH = 0x00;
 TIM1_CNTRL = 0x00;

 TIM1_ARRH = 400/256;  // 自动重载寄存器ARR=400
 TIM1_ARRL = 400%256;  // 每记数400次产生一次中断,即10ms
 TIM1_CR1 |= 0x81;
 TIM1_IER |= 0x01;
}
/*TIM1---8M   TIM2---4M*/
void Init_TIM2(void)
{
 //TIM2_IER = 0x00;      //禁止各种中断
 //TIM2_EGR |= 0X01;     //如果要 新的 预分频值生效,必须产生更新事件

 TIM2_CCMR3 |=  0X60;    //设置定时器2三通道(PD2)输出比较三模式
 TIM2_CCMR3 |= 0X08;     //输出比较3预装载使能

 TIM2_CCER2 |= 0x03;     //通道3使能,低电平有效,配置为输出

 //初始化时钟分频器为1,即计数器的时钟频率为Fmaster=8M/128=0.0625MHZ
 TIM2_PSCR = 0X07;
 //初始化自动装载寄存器,决定PWM 方波的频率,Fpwm=0.0625M/62500=1HZ
 TIM2_ARRH = 62500/256;
 TIM2_ARRL = 62500%256;
 //初始化比较寄存器,决定PWM 方波的占空比:50%
 TIM2_CCR3H = 31250/256;
 TIM2_CCR3L = 31250%256;
 //启动计数;更新中断失能
 TIM2_CR1 = 0x01;
}
main()
{
 Init_CLK();
 Init_GPIO();
 Init_TIM1();
 Init_TIM2();
 LED1 = 1;LED2 = 1;
 _asm("rim");
 while (1);
}
@far @interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void)
{
 static unsigned int i = 0;

 TIM1_SR1 &=~(0x01);
 ++i;
 if(100 == i){
  LED2 = ~LED2;
  i = 0;
 }
}
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STM8S003定时器输出频率可调PWM

2018年01月02日 225KB 下载

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