7.FreeRTOS_邮箱

本文内容的基础知识点在博文 “ FreeRTOS_队列基础知识 ”中，博文链接如下：

FreeRTOS_队列基础知识-CSDN博客

邮箱概述

邮箱的本质是一个长度为1的队列

当进行写邮箱时，队列中的数据会被覆盖，因此每次写邮箱一定成功，没有阻塞选择。

当进行读邮箱时，队列中的数据不会消失，因此写一次邮箱后，读邮箱就一定成功。

操作邮箱与操作队列的逻辑完全一致。

写邮箱

函数声明如下：

/* 这是一个宏，写邮箱 */
xQueueOverwrite( xQueue, pvItemToQueue )

/* 宏定义 */
#define xQueueOverwrite( xQueue, pvItemToQueue ) \
    xQueueGenericSend( ( xQueue ), ( pvItemToQueue ), 0, queueOVERWRITE )

/* 真实调用的函数 */
BaseType_t xQueueGenericSend( QueueHandle_t xQueue,
                              const void * const pvItemToQueue,
                              TickType_t xTicksToWait,
                              const BaseType_t xCopyPosition )

xQueue：队列的句柄，即：创建队列函数的返回值

pvItemToQueue：原始数据的指针

读邮箱

函数声明如下：

/* 读邮箱 */
BaseType_t xQueuePeek( QueueHandle_t xQueue,
                       void * const pvBuffer,
                       TickType_t xTicksToWait )

xQueue：队列的句柄，即：创建队列函数的返回值

pvItemToQueue：原始数据的指针

xTicksToWait ：当队列为满时等待写入的时间。写0表示不等待，portMAX_DELAY表示死等

实验

验证读邮箱不会移除队列数据、写邮箱会覆盖队列内容

具体代码如下：

void Task1Function(void *param){

	int i;
	
	while(1){
		xQueuePeek((QueueHandle_t)param,&i,portMAX_DELAY);/* 读邮箱 */
		printf("%d",i);
	}
	
}

int main( void )
{
#ifdef DEBUG
  debug();
#endif
	
	TaskHandle_t xHandleTask1;
	QueueHandle_t QueueHandle_Test;/* 定义一个队列句柄，这是个指针 */
	int i = 0;
	
	prvSetupHardware();
	SerialPortInit();
	printf("UART TEST\r\n");
	
	QueueHandle_Test = xQueueCreate(1,sizeof(int));/* 创建队列 */
	if(QueueHandle_Test == NULL){
		printf("queue create fail\r\n");
	}
	xQueueOverwrite(QueueHandle_Test,&i);/* 写邮箱 */
	i++;
    xQueueOverwrite(QueueHandle_Test,&i);/* 写邮箱 */

	xTaskCreate(Task1Function,"Task1",100,(void*)QueueHandle_Test,2,&xHandleTask1);

	vTaskStartScheduler();
	
	return 0;
}

运行结果：

可以看到尽管在创建任务后不再邮箱，但Task1不断的输出1，这说明Task1并未因为不断读邮箱而阻塞，因此读邮箱并不清除队列的值。

在任务创建前，第一次写邮箱的值为0，第二次为1，这时Task打印的值为1，说明写邮箱会覆盖队列内容。