定时器中断（1）

定时中断

一、主要步骤

①选择时钟源。
②选择触发控制器模式。
③配置时基单元。
④配置中断允许。
⑤配置嵌套向量中断控制器。
⑥时钟使能。

二、以时钟为例

①打开外设时钟

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//来自APB总线时钟

②选择触发控制器模式

	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择内部时钟模式

③配置时基单元

	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000-1;//自动重装值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;//预分频器
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器，高级定时器
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

④配置中断允许

	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//打开更新中断

⑤配置嵌套向量中断控制器

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrucutre;
	NVIC_InitStrucutre.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStrucutre.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStrucutre.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStrucutre.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStrucutre);

⑥时钟使能

	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

中断函数

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Num++;
		TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}