机器人学习--Gazebo学习--模型库和编辑模型

最新推荐文章于 2025-03-09 14:54:22 发布
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分类专栏： 移动机器人 ROS（机器人操作系统） 文章标签： gazebo建立模型 gazebo仿真 gazebo自己画模型 机器人 gazebo仿真软件
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本文链接：https://blog.csdn.net/GGY1102/article/details/114818949
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本文介绍了Gazebo仿真环境中模型的创建方法，包括官方模型库的使用、简易模型编辑、SolidWorks转URDF及使用SketchUp或Blender创建复杂模型的过程。探讨了SDF与URDF模型格式的选择依据。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Gazebo官方已经有了一些模型库，可加载使用。一般在  home/.gazebo/models/ 目录下。

 

此外，加拿大 YORK大学团队 制作了一些3d 模型库，可下载后解压到以上目录中使用。

模型库由270+细节丰富的三维模型组成，主要场景为办公室环境。

官方网址：http://data.nvision2.eecs.yorku.ca/3DGEMS/

论文：A.Rasouli, J.K. Tsotsos. "The Effect of Color Space Selection on Detectability and Discriminability of Colored Objects." arXiv preprint arXiv:1702.05421 (2017).

如果下载不了，可使用该下载链接，5个积分：https://download.csdn.net/download/GGY1102/15865213

如果没有积分，访问热心网友的免积分下载链接：https://download.csdn.net/download/hanmoge/14109724

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