安装Grasp Pose Detection (GPD) 时一些＂未定义的引用＂问题

最新推荐文章于 2024-06-12 10:18:59 发布

GGnoGG

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分类专栏：ＧＰＤ笔记文章标签： ar c++ 开发语言 roboto qt5

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在安装Grasp Pose Detection (GPD) 时，会出现一些＂未定义的引用＂的问题
例如：

/generate_candidates.cpp:46：对‘gpd::util::ConfigFile::ConfigFile(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)’未定义的引用

如图所示
在这里插入图片描述

解决方法：在CMakeLists.txt中加３句

SET(CMAKE_AR  "gcc-ar")　＃加这三句
SET(CMAKE_RANLIB "gcc-ranlib")
SET(CMAKE_NM "gcc-nm")

在CMakeLists.txt中，需要配置CMAKE_AR ，_RANLIB ，CMAKE_NM三个参数

cmake_minimum_required(VERSION 3.5 FATAL_ERROR)
project(gpd)
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
SET(CMAKE_AR  "gcc-ar")　＃此处添加
SET(CMAKE_RANLIB "gcc-ranlib")
SET(CMAKE_NM "gcc-nm")

#Eigen library
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR})
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)