单片机——wifi模块：esp初探+esp-01s作为服务器

学习设备

STC-51的板子，CH340烧录器，ESP-01s模块

AT指令：

AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。 其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个 字符的长度（包括最后的空字符）。 每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response 响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结 尾，响应或上报以回车换行为结尾。

初始配置

1. 命令检测通信及模块功能是否正常：AT 返回 OK
2. 根据说明，使用命令配置波特率，如配置成9600波特率：AT+UART=9600,8,1,0,0

入网设置

设置工作模式

:::info
AT+CWMODE = 3 //1.是station(设备)模式，2是AP(路由)模式，3是双模
返回OK
:::

以设备模式或者双模模式，连接进入自己的路由器网络
:::info
AT+CWJAP = “wifi名字”,“wifi密码”
如果成功，返回以下
WIFI CONNECTEN
WIFI GOT IP
:::
查询IP地址：AT+CIFSR

连接到TCP server

1. 开关网络助手，设立TCP服务器

2. 连接服务器

AT+CIPSTART="协议类型","电脑IP地址",端口号，返回CONNECT和OK就为成功

3. 发送数据
   :::info
   AT+CIPSEND=4//记得勾选发送新行

huan //记得将发送新行取消勾选
:::

透传

1. 连接服务器

2. 开启透传模式：AT+CIPMODE=1

3. 进入发送数据：AT+CIPSEND

4. 推出透传：+++

实例：串口+中断+wifi模块

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <string.h>

sfr AUXR = 0x8E;
sbit led1 = P3^7;
sbit led2 = P3^6;

int link_ok = 0;

char arr[12];
char ch_ok[2];

//设置工作模式

//连接进入网络
code char linkWifi[]="AT+CWJAP=\"xiaomi_424\",\"424666233\"\r\n";
//连接服务器
code char linkServer[]="AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.31.248\",8880\r\n";
//开启透传
char open[]="AT+CIPMODE=1\r\n";
char push[]="AT+CIPSEND\r\n";

void Delay1000ms()		
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	//AUXR避免辐射
	AUXR = 0x01;
	//设置串行口的工作方式，使能接收串口数据
	SCON = 0x50;
	//设置波特率不加倍
	PCON = 0x10;
	
	//设置定时器模式，8位自动重装
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;
	//设置定时器常数
	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;
	
	//启动定时器
	TR1 = 1;
	//开启全局中断开关
	EA  = 1;
	//开启串行UART中断
	ES = 1;

}

void sendCh(char ch){
	SBUF = ch;
	while(!TI);//防止字符串还没有发送完毕，SBUF就发生了改变
	TI = 0;
}
//发送字符串
void sendString(char* str){
	while(*str != '\0'){
		sendCh(*str);
		str++;
	}
}

//wifi模块连接网络
void wifiLink(){
	led2 = 0;
	sendString(linkWifi);
	//等待
	while(!link_ok);
	link_ok=0;
	
	sendString(linkServer);
	while(!link_ok);
	link_ok=0;
	
	sendString(open);
	while(!link_ok);
	link_ok=0;
	
	sendString(push);
	while(!link_ok);
	link_ok=0;
	led2 = 1;
}

void main(){
	int mark = 0;
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	Delay1000ms();
	//连接wifi;
	wifiLink();
	while(1){
		sendString("huanghaibo\r\n");
		Delay1000ms();
	}
}

void UART_Handle(void) interrupt 4
{
	char tmp;
	static int i=0;
	if(RI){
		RI=0;
		tmp = SBUF;
		if(tmp=='O' || i==1){
			ch_ok[i++]=tmp;
		}
		
		if(tmp == '0'){
			led1 = 0;
		}
	
		if(tmp == '1'){
			led1 = 1;
		}
		
		if(i==2){
			i=0;
			if(ch_ok[0]=='O' && ch_ok[1]=='K'){
				link_ok = 1;
			}
		}
	}
}

思路：

1. 由前面可以知道，如果想要让esp连接进入网络，那么就需要给esp发送AT指令，对其进行配置，那么，我们就可以再代码中，将具体的命令使用char数组进行存储，然后通过TXD口发送到esp中
2. 使用上一章的sendString()和sendCh()函数，通过TXD发送到esp中
3. 根据串口调试助手可知，当wifi连接上时，会出现如下情况

那么我们可以根据是否会返回OK来进行网络是否连接完毕进行判断，当返回OK时，才进行下一步，否则一直等待

代码中的code还没有学过，后面的章节再进行了解

优化点

代码中还可以加入错误提醒，也就是当发生错误的时候，也就是如下这种情况的时候，也需要进行处理

在UART_Handle()函数中添加如下

void UART_Handle(void) interrupt 4
{
	char tmp;
	static int i=0;
	static int error_i=0;
	if(RI){
		.................
		if(error_i == 4){
			if(error[0]=='F'&&error[1]=='A'&&error[2]=='I'&&error[3]=='L'){
				int j=0;
				for(; j<5;++j){
					led1=0;
					Delay1000ms();
					led1=1;
					Delay1000ms();
				}
				sendString(restart);
				
			}
			error_i=0;
		}
	}
}

esp-01s作为服务器

手动步骤

1. 配置成双模或者路由器模式：AT+CWMODE=3/2;

2. 使能多链接：AT+CIPMUX=1；

3. 建立TCPServer：AT+CIPSERVER=1；//默认端口为333

4. 发送数据：AT+CIPSEND=0,4；//发送4个字节在连接0通道上

5. 断开连接：AT+CIPCLOSE=0；

自动步骤参考实例，检测相应的返回就行