【嵌入式编程】c++编程个人总结 -- 持续更新

本篇文章用于记录工作中优化代码进行的c++学习复盘总结,可能没有具体的逻辑,仅用于个人记录

格式为:概念解释+对应举例

1. 关于C++继承的多态

1.1 什么是多态

允许你以统一的接口来处理不同类型的对象的能力,同一个操作可以应用于不同类型的对象,而具体执行哪个操作则取决于对象的实际类型

人话就是:同名函数,能够在多个场景使用

一般有两种多态

  • 静态多态:参数列表类型不一致即可
  • 动态多态:通过基类的虚函数实现

1.2 多态的举例:

我们的基类函数中makesound是一个虚函数,在派生类中,我们override了基类的这个函数,之后就可以复用对应的这个函数。

#include <iostream>

class Animal {
public:
    virtual void make_sound() {
        std::cout << "The animal makes a sound" << std::endl;
    }
};

class Dog : public Animal {
public:
    void make_sound() override {
        std::cout << "The dog barks" << std::endl;
    }
};

class Cat : public Animal {
public:
    void make_sound() override {
        std::cout << "The cat meows" << std::endl;
    }
};

void play_sound(Animal& animal) {
    animal.make_sound();
}

int main() {
    Animal a;
    Dog d;
    Cat c;

    play_sound(a);
    play_sound(d);
    play_sound(c);

    return 0;
}
```

输出:

```
The animal makes a sound
The dog barks
The cat meows
```

但是如果,基类的makesound函数不是虚函数会发生什么事情呢?

那么在派生类中将会直接调用基类的函数,而不是子类中的重写版本。

#include <iostream>

class Animal {
public:
    void make_sound() {
        std::cout << "The animal makes a sound" << std::endl;
    }
};

class Dog : public Animal {
public:
    void make_sound() {
        std::cout << "The dog barks" << std::endl;
    }
};

class Cat : public Animal {
public:
    void make_sound() {
        std::cout << "The cat meows" << std::endl;
    }
};

void play_sound(Animal& animal) {
    animal.make_sound();
}

int main() {
    Animal a;
    Dog d;
    Cat c;

    play_sound(a);
    play_sound(d);
    play_sound(c);

    return 0;
}
```

输出:

```
The animal makes a sound
The animal makes a sound
The animal makes a sound
```

2. 关于C++对象中的权限分类

2.1 关于对象中public,protected,private的使用权限

public(公共):使用 public 修饰符声明的成员可以在任何地方被访问,包括类的内部、派生类和外部的其他类或函数。这是最高级别的访问权限。

使用场景:当你希望类的成员可以在任何地方都能访问和使用时,可以使用 public 修饰符。

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

protected(受保护):使用 protected 修饰符声明的成员可以在类的内部和派生类中被访问,但不能在外部的其他类或函数中直接访问。这是中等级别的访问权限。

使用场景:当你希望类的成员仅能在类的内部和派生类中被访问,以实现一定程度的封装和保护时,可以使用 protected 修饰符。

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

private(私有):使用 private 修饰符声明的成员只能在类的内部被访问,不能在派生类或外部的其他类和函数中访问。这是最低级别的访问权限。

使用场景:当你希望类的成员仅能在类的内部使用,以实现最大程度的封装和保护时,可以使用 private 修饰符。

2.2 使用权限举例:

class Person {
public:
    // 公共成员函数
    void setName(const std::string& name) {
        this->name = name;
    }

    std::string getName() const {
        return name;
    }

    void setAge(int age) {
        this->age = age;
    }

    int getAge() const {
        return age;
    }

protected:
    // 受保护的成员函数
    void setIdNumber(const std::string& idNumber) {
        this->idNumber = idNumber;
    }

    std::string getIdNumber() const {
        return idNumber;
    }

private:
    // 私有数据成员
    std::string name;
    int age;
    std::string idNumber;
};

在这个例子中,我们将name和age的getter和setter方法设置为public,因为我们希望在类外部可以访问和修改这些属性。而身份证号idNumber的getter和setter方法则设置为protected,这意味着只有Person类以及从Person类派生的子类可以访问和修改这些属性。私有数据成员则只能在Person类内部被访问。

总结:对于类内的一些比较敏感的变量,我们都设为private防止被外部无意更改,但是为了保证交互性,我们会在public里面设置对应的函数来操作访问这些变量,来保证数据的安全。

3. 关于创建对象的问题:

1. `MyClass *obj = new MyClass();` 这个语句使用`new`关键字在堆(heap)上动态地分配内存来创建一个`MyClass`类型的对象。变量`obj`是一个指向`MyClass`类型对象的指针。使用`new`创建的对象需要在不再使用后显式地使用`delete`关键字来释放内存。

2. `MyClass obj;` 这个语句在栈(stack)上创建一个`MyClass`类型的对象。这种情况下,`obj`是一个对象实例,而不是指针。栈上的对象在其作用域(scope)结束时会自动释放内存。 总结一下,这两个语句之间的区别主要在于对象的内存分配位置(堆还是栈)以及内存管理方式(显式释放还是自动释放)。在C++中,选择合适的方式创建对象取决于程序的需求和设计。

4. 三种继承方法

4.1 public继承

基类的所有公共成员和保护成员在派生类中保持其原有的访问级别。也就是说,基类的 public 成员在派生类中仍然是 public 的,protected 成员在派生类中仍然是 protected 的,private 成员在派生类中仍然是 private 的。

4.2 protected继承

当使用 protected 继承时,基类的所有公共成员和保护成员在派生类中都成为 protected 成员。这意味着在派生类的对象中不能直接访问这些成员,但可以在派生类的成员函数和友元函数中访问它们。

4.3 private继承

当使用 private 继承时,基类的所有公共成员和保护成员在派生类中都成为 private 成员。这意味着在派生类的对象中不能直接访问这些成员,甚至在派生类的成员函数和友元函数中也不能访问它们,除非通过派生类提供的公共接口。

总结:

public:维持原状

protected : 全变成protected

private:全变成private

5. 字符串相关:(数据结构)

1. 数组在定义的时候就必须进行初始化,不然后续无法初始化

eg:

uint8_t a[3] = {'1','1','\0'}; -- 这样我们获得一个数组,里面储存着"11"这个字符串

但如果我们这样:

uint8_t a;

a[3] = {'1','1','\0'}; --这种情况就会报错,无法赋值

2. '\0' 在数组中显示的数值为0x00

3. 想要使用strcmp 必须是两个字符串,因此定义数组的时候后面一定要有'\0'

4. 数组大小的定义,里面有几个元素,大小就应该定义多大(包含'\0')

5. 宏定义中的字符串默认后面有隐式的 '\0' 

        eg : #define a "001"   -----  {'0','0','1','\0'}

6. 关于IO中断的设置

我们在MCU上面配置IO的时候,不能只注意MSS_GPIO口的输入输出类型,还要关注其中断类型。

如果我们本身的GPIO仅仅进行一些高低电平的读取,我们误配置了中断,就会持续出现误触发中断而死机的情况。(死机的原因是因为没有清楚中断)

--若是本身程序存在看门狗程序,超时就会自动触发复位。

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