Python-OpenCV实战一（安装）

山水之间2018

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分类专栏： Python学习 OpenCV 文章标签： Python Opencv 图像处理

于 2018-03-22 17:00:34 首次发布

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OpenCV简介

用深度学习做图像处理的过程中，我们常常需要用到opencv库，OpenCV是计算机视觉领域应用最广泛的开源工具包，基于C/C++，支持Linux/Windows/MacOS/Android/iOS，并提供了Python，Matlab和Java等语言的接口，因为其丰富的接口，优秀的性能和商业友好的使用许可，不管是学术界还是业界中都非常受欢迎。本文将介绍Python下使用OpenCV的一些基础案例。

OpenCV的结构

和Python一样，当前的OpenCV也有两个大版本，OpenCV2和OpenCV3。相比OpenCV2，OpenCV3提供了更强的功能和更多方便的特性。不过考虑到和深度学习框架的兼容性，以及上手安装的难度，这部分先以2为主进行介绍。

根据功能和需求的不同，OpenCV中的函数接口大体可以分为如下部分：

- core：核心模块，主要包含了OpenCV中最基本的结构（矩阵，点线和形状等），以及相关的基础运算/操作。

- imgproc：图像处理模块，包含和图像相关的基础功能（滤波，梯度，改变大小等），以及一些衍生的高级功能（图像分割，直方图，形态分析和边缘/直线提取等）。

- highgui：提供了用户界面和文件读取的基本函数，比如图像显示窗口的生成和控制，图像/视频文件的IO等。

如果不考虑视频应用，以上三个就是最核心和常用的模块了。针对视频和一些特别的视觉应用，OpenCV也提供了强劲的支持：

- video：用于视频分析的常用功能，比如光流法（Optical Flow）和目标跟踪等。

- calib3d：三维重建，立体视觉和相机标定等的相关功能。

- features2d：二维特征相关的功能，主要是一些不受专利保护的，商业友好的特征点检测和匹配等功能，比如ORB特征。

- object：目标检测模块，包含级联分类和Latent SVM

- ml：机器学习算法模块，包含一些视觉中最常用的传统机器学习算法。

- flann：最近邻算法库，Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，用于在多维空间进行聚类和检索，经常和关键点匹配搭配使用。

- gpu：包含了一些gpu加速的接口，底层的加速是CUDA实现。

- photo：计算摄像学（Computational Photography）相关的接口，当然这只是个名字，其实只有图像修复和降噪而已。

- stitching：图像拼接模块，有了它可以自己生成全景照片。

- nonfree：受到专利保护的一些算法，其实就是SIFT和SURF。

- contrib：一些实验性质的算法，考虑在未来版本中加入的。

- legacy：字面是遗产，意思就是废弃的一些接口，保留是考虑到向下兼容。

- ocl：利用OpenCL并行加速的一些接口。

- superres：超分辨率模块，其实就是BTV-L1（Biliteral Total Variation – L1 regularization）算法

- viz：基础的3D渲染模块，其实底层就是著名的3D工具包VTK（Visualization Toolkit）。

从使用的角度来看，和OpenCV2相比，OpenCV3的主要变化是更多的功能和更细化的模块划分。

源码编译安装和使用OpenCV

作为最流行的视觉包，在Linux中安装OpenCV是非常方便的，大多数Linux的发行版都支持包管理器的安装，比如在Ubuntu 16.04 LTS中，只需要在终端中输入：

>> sudo apt install libopencv-dev python-opencv

当然也可以通过官网下载源码编译安装，第一步先安装各种依赖：

>> sudo apt install build-essential

>> sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

>> sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

然后找一个clone压缩包的文件夹，把源码拿下来：

>> git clone opencv/opencv

here you can get the source from Releases - OpenCV

click Sources ,and download to your PC.

进入opencv下载的文件夹，解压

unzip opencv-3.1.0.zip

然后进入OpenCV文件夹：

>> mkdir release

>> cd release

>> cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

准备完毕，直接make并安装：

>> make

>> sudo make install

这里汇总下我使用的完整命令：

首先安装所有依赖

sudo apt-get -qq install libopencv-dev build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm libjpeg-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev python-dev python-numpy libtbb-dev libqt4-dev libgtk2.0-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils

接着

mkdir build && cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON -D WITH_OPENMP=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -DBUILD_TESTS=OFF -D WITH_V4L=ON ..

make -j32

sudo make install

以上命令打包可以写成：


# install common dependencies: OpenCV
# adpated from OpenCV.sh
version="2.4.13"

echo "Building OpenCV" $version
[[ -d 3rd-party ]] || mkdir 3rd-party/
cd 3rd-party/

if [ ! -d "opencv-$version" ]; then
    echo "Installing OpenCV Dependenices"
    sudo apt-get -qq install libopencv-dev build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm libjpeg-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394-22-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev python-dev python-numpy libtbb-dev libqt4-dev libgtk2.0-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils

    echo "Downloading OpenCV" $version
    wget -O OpenCV-$version.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/$version.zip

    echo "Extracting OpenCV" $version
    unzip OpenCV-$version.zip
fi

echo "Building OpenCV" $version
cd opencv-$version
[[ -d build ]] || mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON  -D WITH_V4L=ON ..
if make -j32 ; then
    cp lib/cv2.so ../../../
    echo "OpenCV" $version "built."
else
    echo "Failed to build OpenCV. Please check the logs above."
    exit 1
fi

附加（GPU版）：

[ubuntu 16.04 安装 opencv3.4.1 以及 opencv_contrib 3.4.1]

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/Downloads/opencv_contrib-3.4.1/modules -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D WITH_CUDA=ON -D WITH_CUBLAS=ON -D DCUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" -D CUDA_ARCH_PTX="" -D CUDA_FAST_MATH=ON -D CUDA_ARCH_BIN="5.2" -D WITH_TBB=ON -D WITH_OPENMP=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -DBUILD_TESTS=OFF -D WITH_V4L=ON ..

然后

剩下的指令一样。

make -j32

sudo make install

最后做好配置：

echo '/usr/local/lib' | sudo tee -a /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf    
sudo ldconfig

printf '#OpenCV\nPKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig\nexport PKG_CONFIG_PATH\n' >> ~/.bashrc   
 
source ~/.bashrc

===================================================================

ubuntu20.04 + opencv4.5.5 安装 GPU版本 

tar -zxvf opencv_contrib-4.5.5.tar.gz

unzip opencv-4.5.5.zip 

cp -r opencv_contrib-4.5.5 opencv-4.5.5/

cd opencv-4.5.5/


mkdir build 
cd build


cmake  -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release  -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/gavin/tools/ubuntu_lib/opencv-4.5.5/opencv_contrib-4.5.5/modules .. -D WITH_CUDA=ON -D WITH_CUBLAS=ON -D DCUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" -D CUDA_ARCH_PTX="" -D CUDA_FAST_MATH=ON -D CUDA_ARCH_BIN="8.6" -D WITH_TBB=ON -D WITH_OPENMP=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D WITH_V4L=ON -D WITH_IPP=OFF ..


make -j32 

sudo make install 

echo '/usr/local/lib' | tee -a /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf    
ldconfig    
  
printf '#OpenCV\nPKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig\nexport PKG_CONFIG_PATH\n' >> ~/.bashrc   
 
source ~/.bashrc

Ubuntu20下 vscode配置OpenCV 4.5.5_纬领网络的博客-CSDN博客_ubuntu vscode配置opencv

Windows下的安装也很简单，直接去OpenCV官网下载：

DOWNLOADS | OpenCV

执行exe安装后，会在<安装目录>/build/python/2.7下发现一个叫cv2.pyd的文件，把这个文件拷贝到<Python目录>\Lib\site-packages下，就可以了。Windows下如果只想在Python中体验OpenCV还有个更简单的方法是加州大学尔湾分校（University of California, Irvine）的Christoph Gohlke制作的Windows下的Python科学计算包网页，下载对应版本的wheel文件，然后通过pip安装：

http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#opencv

本书只讲Python下OpenCV基本使用，Python中导入OpenCV非常简单：

import cv2

就导入成功了。

Linux 下升级python-opencv

pip3 install --upgrade --user opencv-python  -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

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