旋转卡壳——找公切线

出处：http://blog.csdn.net/acmaker/article/details/3561093

找公切线

公切线是同时与多边形相切的简单直线， 并且两个多边形都位于线的同一侧。 换句话说， 一条公切线是一条与两个多边形都相切的线。 一个例子如下图所示： 

两个不相交的凸多边形和一条他们的公切线

事实上， 公切线可以通过多边形间的一些确定桥的点对来确立。 因此， 给定两个不相交的多边形， 就存在两个多边形间两条公切线， 并且当多边形相交时， 还有可能存在与顶点数一样多的公切线。 
用来计算两多边形间桥的算法（如归并算法）同样可以用来确定公切线。 

另一个“版本”的两多边形的公切线是关键切线。 那种情况下多边形分立于线的两侧。 

桥可以用来计算多边形的交。

 

 

原文地址：http://cgm.cs.mcgill.ca/~orm/comtan.html