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原创 Eclipse配置qpOASES优化库
Eclipse配置qpOASES优化库 1.新建生成静态库工程。 File->New->C++Project 选择Static Library。 2.将qpOASES库文件中src文件夹源码导入新建工程中。 右键新建工程->Import->File System ->找到qpOASES文件夹->选择src。 3. 将编译静态库所需头文件加入编译器include路径。 右键新建工程->preferences->c/c++build->setting
2021-03-25 22:34:27 260
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