本文介绍了如何使用PCL库计算点云数据的倒角距离。通过法线估计和主曲率估计，计算点云的特征，并提供源代码示例。倒角距离对于点云数据的分析和处理具有重要意义。
倒角距离是计算点云数据中点到点集边缘的最短距离的一种常用方法。在本文中，我们将介绍如何使用点云库（PCL）来实现点云数据的倒角距离计算，并提供相应的源代码。
PCL（点云库）是一个开源的C++库，提供了许多用于点云数据处理和分析的功能。它包含了一系列的算法和工具，可以用于点云的滤波、分割、配准、特征提取等任务。在本文中，我们将使用PCL中的功能来计算点云数据的倒角距离。
以下是使用PCL计算点云数据倒角距离的源代码示例：
#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
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