GNSS 时间系统

流浪猪头拯救地球

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分类专栏： GNSS 文章标签： GNSS 导航定位

于 2021-08-19 17:26:31 首次发布

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文章目录

Part.I 预备知识
- Chap.I 基本概念
- Chap.II GNSS 涉及的时间系统
Part.II 转换关系
Part.III Others
- Chap.I 跳秒

Part.I 预备知识

对于时间的描述，可采用一维的时间坐标轴，有时间原点和度量单位或尺度两大要素。

Chap.I 基本概念

判断闰年：年份是 4 的倍数但不是 100 的倍数或者年份是 400 的倍数。
GPS 周：GPS Week，GPSW GPS系统内部描述时间的一种方式，它的起点为 1980 年 1 月 5 日夜晚与 1980 年 1 月 6 日凌晨之间 0 点（这天是周日，老外经常周日表示一周的第一天，以0表示）。
儒列日：Julian Day，JD 是指由公元前 4713 年 1 月 1 日，协调世界时中午 12 时开始所经过的天数。
简化儒列日：Modified Julian Day，MJD 后来经国际天文学联合会（1973 年）商讨，采用简化儒列日，其起点是 1858 年 11 月 17 日世界时 0 时；MJD = JD - 2400000.5
年积日：Day Of Year，DOY 一年当中的第几天，其取值范围为[1,365]
天内秒：Second Of Day，SOD 一天中的第几秒，其取值范围为[1,86400]
周内秒：Second Of Week，SOW 一周中的第几秒，其取值范围为[1,604800]
周内分：Hour Of Week，HOW 一周中的第几小时，其取值范围为[1,168]
跳秒：leap second，又叫闰秒。在 1980 年 1 月 6 日 0 时 GPS 时与 UTC 时对齐，GPS 时是依靠稳定的原子钟来维持的，也就是说它的单位时间长度是很稳定的；而协调世界时是根据天文确定的，和地球自转有关，但是地球自转速度在不断变慢，也就是说协调世界时的单位时间长度并不是恒定的。但是总不能他们稍微不一致就调吧，这样也太麻烦了，所以就规定，当两者相差接近 1 秒时，就让 UTC 跳一秒，一般是在年中（6月30日最后一分钟或7月1日第一分钟）或年末（12月30日的最后一分钟或下一年的第一分钟）进行操作。
跳秒对是 UCT 的操作，原子时并不会跳秒。并且跳秒通常是把 UTC 『拨慢』一秒（因为地球自转速度越来越慢），比如23:59:59本来下一秒是下一天的00:00:00，跳秒发生时，它的下一秒就会变为23:59:60（塞进去了一秒），它会比原来多了第60秒；但不排除将其『拨快』一秒的可能。
为什么TAI - GPST = 19？这是因为国际原子时是在 1958 年与 UTC 对齐的，而 GPS 时是在 1980 年与 UTC 对齐的，从 1958 年到 1980 年已经跳了19秒。它们两个的单位时间长度都是靠原子钟维持的，只不过TAI靠的是全球分布的约 240 台原子钟维持的，而 GPS 时是靠数十台原子钟来维持的；但是原子钟的精度本身就很高了，所以它们两个的差值可以说是恒定的。

Chap.II GNSS 涉及的时间系统

GNSS中涉及三种时间系统：

以地球自转为基础建立的世界时系统；
基于物质内部的原子运动特性的原子时系统；
基于天体动力学理论的动力学时系统

下面是它们的概念

恒星时（Sidereal Time，ST）：以春分点为基本参考点，由春分点周日视运动确定的时间称为恒星时。
真太阳时：以真太阳作为基本参考点，由其周日视运动确定的时间称为真太阳时。
平太阳时：（由于真太阳的视运动是不均匀的，所以引入虚拟的在赤道上匀速运行的平太阳，其速度等于真太阳周年运动的平均速度），平太阳连续经过同一子午圈的时间称为一个平太阳日，分为24个平太阳时。
世界时（Universal Time，UT）：以格林尼治子夜起算的平太阳时称为世界时。未经改正的世界时以UT0表示，经极移改正的世界时以UT1表示，经地球自转速度的季节性改正后的世界时以UT2表示。
历书时（Ephemeris Time，ET）：以地球公转为基准的度量时间的系统。（秒长规定：1900年1月1日12时整回归年长度的 1/31556925.9747；起始历元定在1900年1月1日12时）太阳系质心力学时TDB，地球质心力学时TDT。
原子时（Atomic Time，AT）：是一种以原子谐振信号周期为标准，并对它进行连续计数的时标。
国际原子时（International Atomic Time，TAI）：取 1958 年 1 月 1 日 0 时 0 分 0 秒世界时(UT)的瞬间作为同年同月同日 0 时 0 分 0 秒TAI。（事后发现，在该瞬间原子时与世界时的时刻之差为0.0039秒。这一差值就作为历史事实而保留下来。）
协调世界时（Universal Time of Coordination，UTC）：以原子秒长为计量单位，在时刻上与平太阳时之差小于 0.9 秒的时间系统。UT0 是完全按照天体运行计算出来的时间，UT1 是在 UT0 的基础上做了一些调整，UT2 是在 UT0 和 UT1 的基础上又进行了一些调整。天体运动并不是十分稳定的，比如极移和章动的存在。
GPS 时（GPS Time，GPST）：由 GPS 星载原子钟和地面监控站原子钟组成的一种原子时基准，与国际原子时保持有 19s 的常数差，并在 GPS 标准历元 1980 年 1 月 6 日 0 时与 UTC 保持一致。
北斗时（BDS Time，BDT）：同 GPST 一样由原子钟保持基准，在 2006 年 1 月 1 日 0 时与 UTC 保持一致。因为从 1980 年到 2006 年共有 14 次跳秒发生，所以 BDT 和 GPST 相差 14 秒且基本恒定不变。
GLONASS 时（GLONASS Time，GLST）：以莫斯科本地协调时 UCTsu 定义，其值与 UTC 存在 3 小时时差。
Galileo 时（Galileo Time，GST）：同 GPST 保持一致。

汇总如下表所示：

时间系统	计量依据
恒星时 ST	以春分点为参考点的地球自转
世界时 UT	以太阳为参考点的地球自转
历书时 ET、力学时 DT	地球公转（已被原子时所代替）
原子时 AT、卫星定位系统时间	原子钟
世界协调时 UCT	天体运动 + 闰秒