Python 求两个列表公共元素及其在各自中的索引

遇到一个小小的需求：现在有两个numpy.array，它俩的长度不一致，但是有公共元素，想实现求它们的公共元素在它们各自中的索引。

基本思想是：先求出两个array的公共元素，再遍历元素，得到其在各自中的索引。

下面是实现代码

def get_uionInd(a,b):
    m=list(set(a) & set(b))
    alist=a.tolist()
    blist=b.tolist()
    p=[]
    q=[]
    for i in m:
        p.append(alist.index(i))
        q.append(blist.index(i))
    return np.array(m),p,q

这个方法有点慢，主要有一个for循环，目前没有更好的解决方案。