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原创永磁同步电机参数辨识模型：在线、离线辨识方法探讨，包含电参数和机械参数的辨识，基于最小二乘法、滑模观测与电压注入，模型参考自适应的应用，基于最小二乘法和滑模观测的永磁同步电机参数辨识模型及在线离线辨识

本文基于最小二乘法、滑模观测、电压注入和模型参考自适应等方法，研究了永磁同步电机的电气和机械参数在线与离线辨识的原理与应用。卡尔曼滤波方法是一种基于状态观测的离线参数辨识方法。本文研究了永磁同步电机的在线与离线参数辨识方法，并通过实验验证了这些方法在参数辨识中的有效性。模型参考自适应是一种在线参数辨识方法，通过对比实际输出和模型输出的差异，调整参数估计器的参数，不断迭代逼近真实参数。永磁同步电机参数辨识模型，在线辨识，离线辨识，电参数机械参数均可辨识，基于最小二乘法，滑模观测，电压注入，模型参考自适应等。

2024-07-18 14:03:47 370 1

原创使用vrep coppeliasim和matlab进行机器人轨迹控制仿真及墙上绘图的学习示例，包含详细代码和算法解析文档，使用V-REP Coppeliasim和Matlab进行机器人轨迹控制仿真及墙

在V-REP Coppeliasim中，我们可以选择合适的机器人模型，并使用V-REP的建模工具创建一个轨迹。V-REP Coppeliasim 是一种功能强大的机器人仿真平台，而MATLAB作为一种流行的数值计算和仿真工具，也被广泛应用于机器人控制领域。首先，我们需要使用MATLAB的V-REP接口连接到V-REP Coppeliasim，并加载机器人模型。vrep/coppeliasim+matlab，机器人轨迹控制仿真，利用matlab读取轨迹并控制机械臂在墙上绘图，里面有轨迹规划的相关算法。

2024-07-18 14:01:58 380

原创使用Matlab图像拼接GUI进行Harris角点、SHIFT匹配、RANSAC匹配对优化和单映变换等实现的图像拼接技术及其五个模块的介绍，【实践分享】Matlab图像拼接GUI：基于Harris角点

综上所述，Matlab 图像拼接GUI 是一款基于Harris角点、SHIFT匹配、RANSAC匹配对优化以及单映变换等技术实现的图像处理软件，其主要功能包括系统管理、角点提取、特征匹配、匹配优化和图像拼接。我相信这个软件的出现将会对图像拼接领域的研究和应用带来很大的便利，也希望更多的人能够通过学习和研究这个软件，进一步推动图像处理技术的发展和应用。角点提取：在图像拼接过程中，角点的提取是非常关键的一步。角点是图像中具有明显变化的位置点，通过提取这些角点，可以得到图像的特征点，从而实现图像的匹配和拼接。

2024-07-18 14:00:12 273

原创基于Matlab开发的整车动力系统匹配计算软件，满足性能要求，底层代码全开源，基于Matlab的整车动力系统匹配软件：轻松实现动力系统性能要求

用户只需输入车辆的基本参数，如车重、车速要求等，以及性能需求，如加速时间、最大速度等，软件就可以自动计算出动力系统的要求。用户可以输入多组动力系统参数，并通过软件的比较功能，对它们进行性能评估，选择最合适的动力系统方案。首先，我们来看看该软件的开发过程。在开发过程中，我使用了Matlab的编程语言和工具，结合相关的数学模型和算法，实现了动力系统匹配计算的功能。本程序是基于Matlab开发的整车动力系统匹配计算软件，将整车参数及性能需求输入，直接输出动力系统性能要求，本人亲自编写开发，可将底层代码同时出。

2024-07-18 13:58:25 295

原创深入解读WinForms开发框架源码：探索架构设计与技术实现，深入探索WinForm开发框架源码，解析技术内幕

相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/803187067946.html。winfrom开发框架源码。

2024-07-18 13:56:41 355

原创 COMSOL：激光熔覆技术模型与视频教程，适用于激光研究人员和工程师，COMSOL激光熔覆模型与视频教程：为激光研究人员与工程师提供的全面解决方案

相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/786181845549.html。适用人群：激光研究人员/工程师。COMSOL 激光激光熔覆。仿真模型制作_代做_教程。服务：模型+视频教程。

2024-07-18 13:54:53 350

原创 COMSOL 激光打孔熔池模型及视频教程：适用于激光研究人员和工程师，COMSOL模拟激光打孔熔池：提供模型和视频教程，适用于激光研究人员和工程师

相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/786103026310.html。COMSOL 激光激光打孔熔池。适用人群：激光研究人员/工程师。仿真模型制作_代做_教程。服务：模型+视频教程。

2024-07-18 13:53:07 273

原创「COMSOL仿真案例分享：激光加工模型及视频教程资料」，COMSOL激光加工模型及视频教程合集：从入门到进阶，包含激光打孔、烧蚀、焊接、熔覆、抛光等案例

其中包括激光烧蚀入门模型、激光周期脉冲烧蚀模型、激光烧蚀入门和进阶模型、激光焊接模型、激光抛光模型、激光打孔模型（不同材料）、激光熔覆模型（两种方式）、激光双温脉冲飞秒激光模型、激光双温脉冲多排飞秒激光模型。通过对激光的参数优化和材料的选择，可以实现不同材料和加工需求的匹配。激光熔覆是将激光的高能量密度聚焦在材料表面，使表面材料瞬间熔化，并在熔化的状态下将添加的材料喷洒到表面，从而实现对材料表面的修复或改性。激光在材料加工领域具有广泛的应用，其中包括激光打孔、激光烧蚀、激光焊接、激光熔覆、激光抛光等。

2024-07-18 13:49:37 407

原创基于三阶线性自抗扰控制器的仿真模型及参数调节方式【Matlab版本号】，【中文技术博客】三阶线性自抗扰控制器：动态响应优良、迅速跟踪指令值的simulink仿真模型，封装便捷、拖拽直接使用，参数调节便

本文结合Simulink仿真环境，开发了一个已封装且可直接拖拽使用的三阶线性自抗扰控制器模型，并对其参数进行了详细调节和分析。摘要：本文基于三阶线性自抗扰控制器，通过动态响应的良好性能和迅速跟踪指令值的特点，开发了一个已封装且可直接拖拽使用的simulink仿真模型。通过对参数的调节，本文进一步分析了该控制器在多个仿真中的应用，并取得了良好的效果。本文将对三阶线性自抗扰控制器的参数进行详细分析，并通过数值计算和实验仿真的方式，验证参数调节对系统动态响应和指令值跟踪的影响。三阶线性自抗扰控制器。

2024-07-18 13:47:50 237

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