创客小制作(含源代码)《RFID控制器》，用于智能门禁、物流追踪、控制物品等，基于Arduino
目录
准备
RFID简介
射频识别即RFID（Radio Frequency IDentification）技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需建立机械或光学接触。有低频（125k~134.2K）、高频（13.56Mhz）、超高频，微波等技术。RFID读写器也分移动式的和固定式的，目前RFID技术应用很广，如：图书馆，门禁系统，食品安全溯源等。
RFID的工作原理：标签进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息（Passive Tag，无源标签或被动标签），或者由标签主动发送某一频率的信号（Active Tag，有源标签或主动标签），解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。
舵机介绍
舵机是一种位置伺服的驱动器，其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。一般舵机旋转的角度范围是0 度到180 度。
思路
智能门禁
基于arduino与RFID，可通过RFID技术识别读入IC卡的序号并与设定的序号比较符合则使用舵机打开门禁，由于不同门禁的需要可选择不同的控制器代替舵机，如电磁开关、继电器，红外线发射装置。
物流追踪
关于物流跟踪，使用RFID技术识别读入IC卡的序号并报告给系统即可，其他内容本篇文章暂时讨论
控制物品
思路与智能门禁类似，可通过RFID技术识别读入IC卡的序号根据设定执行相关操作，如流水线上的两种产品贴上两种不同的无线射频标签，RFID技术识别后执行两种不同的操作（如放入不同流水线中），通过电磁开关、继电器，红外线发射等实现。
制作
材料
- Arduino
- RFID
- IC卡
- 舵机
- 杜邦线
可选材料
- LCD1002(显示)
- 继电器
- 电磁开关
- 红外线发射模块
接线
RFID对应Arduino UNO
| RFID模块 | Arduino UNO |
|---|---|
| VCC | 3.3V |
| RST | 5V |
| GND | GND |
| MISO | 12 |
| MOSI | 11 |
| SCK | 13 |
| NSS | 10 |
| IRQ | (不接) |
| 舵机 | |
| 所有的舵机都有外接三根线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，由于舵机品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线 |
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持续更新arduino 树莓派 python linux c语言等等
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源代码(三个版本)
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智能门禁
这里以控制舵机为例子，如有需要显示可加上lcd1602详细可前往我的另一篇博客
/*
RFID模块 Arduino UNO
VCC 3.3V
RST 5V
GND GND
MISO 12
MOSI 11
SCK 13
NSS 10
IRQ (不接)
舵机
黄色 信号线
红色 5v
棕色 地级
*/
/*舵机*/
#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); //实例化类
int relayPin = 6; //继电器引脚
int key = 7;//按键引脚
int incomedate = 0;//设置变量
String refid1="";
// 初始化数组用于存储读取到的NUID
byte nuidPICC[4];
Servo myservo; //创建一个舵机控制对象
// 使用Servo类最多可以控制8个舵机
int pos = 90; // 该变量用与存储舵机角度位置
void setup() {
myservo.attach(8); // 该舵机由arduino第九脚控制
pinMode(key,INPUT_PULLUP);//按键为上拉输入
pinMode(relayPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
SPI.begin(); // 初始化SPI总线
rfid.PCD_Init(); // 初始化 MFRC522
}
void loop() {
myservo.write(0);
if (digitalRead(key)==LOW)
{delay(100);
if (digitalRead(key)==LOW) incomedate = !incomedate;}
if ((incomedate == 0))
{
digitalWrite(relayPin, HIGH);
}
else if ((incomedate == 1))
{
digitalWrite(relayPin, LOW);
}
// 找卡
if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())
{ delay(500);
if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())
{incomedate = 1;
return;}
}
// 验证NUID是否可读
if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())
return;
MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);
// 检查是否MIFARE卡类型
if (piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_MINI &&
piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K &&
piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K) {
Serial.println("不支持读取此卡类型");
return;
}
// 将NUID保存到nuidPICC数组
for (byte i = 0; i < 4; i++) {
nuidPICC[i] = rfid.uid.uidByte[i];
}
Serial.print("十六进制UID：");
printHex(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);
Serial.println();
Serial.print("十进制UID：");
printDec(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);
Serial.println();
if((refid1=="1214519892")||(refid1=="73217151153"))
{
incomedate = 0;
//判断为真，执行需要的程序。
Serial.println("已验证");
myservo.write(pos); // 指定舵机转向的角度
delay(3000); // 等待15ms让舵机到达指定位置
myservo.write(0);
}
else
{
//判断为假，执行需要的程序。
Serial.println("验证失败");
}
// 使放置在读卡区的IC卡进入休眠状态，不再重复读卡
/ rfid.PICC_HaltA();
// 停止读卡模块编码
/ rfid.PCD_StopCrypto1();
refid1="";
/* if (rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size==183624630)
{ incomedate = !incomedate;}
*/
if ((incomedate == 0))
{
digitalWrite(relayPin, HIGH);
}
else if ((incomedate == 1))
{
digitalWrite(relayPin, LOW);
}
}
void printHex(byte *buffer, byte bufferSize) {
for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : "");
Serial.print(buffer[i], HEX);
refid1+=nuidPICC[i];
}
}
void printDec(byte *buffer, byte bufferSize) {
for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : "");
Serial.print(buffer[i], DEC);
}
}
物流追踪
/*RFID模块*/
/*
RFID模块 Arduino UNO
VCC 3.3V
RST 5V
GND GND
MISO 12
MOSI 11
SCK 13
NSS 10
IRQ (不接)
*/
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); //实例化类
// 初始化数组用于存储读取到的NUID
byte nuidPICC[4];
void setup() {
Serial.begin(9600);
SPI.begin(); // 初始化SPI总线
rfid.PCD_Init(); // 初始化 MFRC522
}
void loop() {
// 找卡
if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())
return;
// 验证NUID是否可读
if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())
return;
MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);
// 检查是否MIFARE卡类型
if (piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_MINI &&
piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K &&
piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K) {
Serial.println("不支持读取此卡类型");
return;
}
// 将NUID保存到nuidPICC数组
for (byte i = 0; i < 4; i++) {
nuidPICC[i] = rfid.uid.uidByte[i];
}
Serial.print("十六进制UID：");
printHex(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);
Serial.println();
Serial.print("十进制UID：");
printDec(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);
Serial.println();
// 使放置在读卡区的IC卡进入休眠状态，不再重复读卡
rfid.PICC_HaltA();
// 停止读卡模块编码
rfid.PCD_StopCrypto1();
}
void printHex(byte *buffer, byte bufferSize) {
for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : "");
Serial.print(buffer[i], HEX);
}
}
void printDec(byte *buffer, byte bufferSize) {
for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : "");
Serial.print(buffer[i], DEC);
}
}
控制继电器
/*
RFID模块 Arduino UNO
VCC 3.3V
RST 5V
GND GND
MISO 12
MOSI 11
SCK 13
NSS 10
IRQ (不接)
*/
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); //实例化类
int relayPin = 6; //继电器引脚
int key = 7;//按键引脚
int incomedate = 0;//设置变量
String refid1="";
// 初始化数组用于存储读取到的NUID
byte nuidPICC[4];
void setup() {
pinMode(key,INPUT_PULLUP);//按键为上拉输入
pinMode(relayPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
SPI.begin(); // 初始化SPI总线
rfid.PCD_Init(); // 初始化 MFRC522
}
void loop() {
if (digitalRead(key)==LOW)
{delay(100);
if (digitalRead(key)==LOW) incomedate = !incomedate;}
if ((incomedate == 0))
{
digitalWrite(relayPin, HIGH);
}
else if ((incomedate == 1))
{
digitalWrite(relayPin, LOW);
}
// 找卡
if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())
{ delay(500);
if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())
{incomedate = 1;
return;}
}
// 验证NUID是否可读
if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())
return;
MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);
// 检查是否MIFARE卡类型
if (piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_MINI &&
piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K &&
piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K) {
Serial.println("不支持读取此卡类型");
return;
}
// 将NUID保存到nuidPICC数组
for (byte i = 0; i < 4; i++) {
nuidPICC[i] = rfid.uid.uidByte[i];
}
Serial.print("十六进制UID：");
printHex(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);
Serial.println();
Serial.print("十进制UID：");
printDec(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);
Serial.println();
if((refid1=="1214519892")||(refid1=="73217151153"))
{
incomedate = 0;
//判断为真，执行需要的程序。
Serial.println("已验证");
}
else
{
//判断为假，执行需要的程序。
Serial.println("验证失败");
}
// 使放置在读卡区的IC卡进入休眠状态，不再重复读卡
/ rfid.PICC_HaltA();
// 停止读卡模块编码
/ rfid.PCD_StopCrypto1();
refid1="";
/* if (rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size==183624630)
{ incomedate = !incomedate;}
*/
if ((incomedate == 0))
{
digitalWrite(relayPin, HIGH);
}
else if ((incomedate == 1))
{
digitalWrite(relayPin, LOW);
}
}
void printHex(byte *buffer, byte bufferSize) {
for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : "");
Serial.print(buffer[i], HEX);
refid1+=nuidPICC[i];
}
}
void printDec(byte *buffer, byte bufferSize) {
for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : "");
Serial.print(buffer[i], DEC);
}
}
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