嵌入式Linux驱动笔记二)------定时器

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内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies）调度执行某个函数的一种机制，其实现位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
定时器的回调函数运行过一次后就不会再被运行了（相当于自动注销），但可以通过在回调函数中重新改变自己来周期运行。
timer的API函数：
初始化定时器：
void init_timer(struct timer_list * timer);
增加定时器：
void add_timer(struct timer_list * timer);
删除定时器：
int del_timer(struct timer_list * timer);
修改定时器的expire：
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);
使用定时器的一般流程为：
（1）创建timer、编写超时定时器处理函数function；
（2）为timer的expires(超时时间)、data(回调函数入口参数)、function(回调函数地址)赋值；
（3）调用add_timer将timer加入列表----添加一个定时器；
（4）在定时器到期时，function被执行；
（5）在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires。
 
其中，jiffies为一个全局变量，unsigned long 类型，它是从机子开始运行，到现在为止，产生的节拍总数，jiffies每隔一个固定的时间就会增加1,称为增加一个节拍，这个固定间隔由定时器中断来实现，每秒中产生多少个定时器中断，由在<linux/param.h>中定义的HZ宏来确定，HZ表示一秒产生中断的次数。
所以，jiffies/HZ表示自系统启动的秒数，(jiffies/HZ+2)就是往后两秒，如果以jiffies为计时单位，则需要乘以HZ：(jiffies/HZ+2)*HZ=jiffies+2*HZ。
所以：timer.expires = jiffies+2*HZ;//代表超时时间为2秒。
定时器从注册到内核开始计时，达到指定的时间后会执行注册的函数。即超时值是一个jiffies值，当jiffies值大于timer->expires时，timer->function就会被执行