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RSS订阅原创 【SLAM十四讲】ch11 回环检测 词袋法实验 得出相似分数后计算PR曲线 VPR实验 编辑中
本文将从DBow3库的安装，再到高博十四讲的第ch11词袋法代码，最后再将词袋法的得分输入PR曲线代码来得到VPR（visual place recognition，视觉场景识别）实验结果。在ch11/CMakeLists.txt中，高博将libDBoW3库设置为静态库libDBoW3.a，而当前版本的DBow3仓库默认安装之后给出的库文件是动态库.so。目前手头上有的实验记录，如果兄弟们感兴趣可以在下边留言，我周末的时候抽空整理发在CSDN上（虽然感觉其他人的博客应该也已经有写了）
2023-06-10 09:52:06
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原创 使用MakeFile实现对多个.c文件进行编译，实现计算一年中到某号时的天数
有一说一，只是为了完成课业，实际工作中，makefile好像已经完全被cmake给替代了。
2022-10-10 10:47:48
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原创 linux系统 c语言 使用gcc编译创建静态库与动态库
将创建的.so库移动到/usr/lib目录下。因为动态库与静态库不同，他没有将库内代码并入执行文件中，而是在执行时搜索/usr/lib下的.so动态库文件来运行。-lmyhello 表示连接名为libmyhello.a或libmyhello.so的库。-o 表示指定输出文件名字，如果不适用则根据.c文件生成默认命名，mian。首先使用gcc -share -fPIC命令创建动态库.so，并且使用。-L. 表示在当前目录下查找第三方库。然后将.so库与.c文件进行连接编译。将这三个文件放到同一目录下。
2022-10-06 09:36:10
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原创 【SLAM十四讲】一到十四讲内容大致速通（更新至第二讲）
由于本文作者也只是在这个领域刚刚起步。所以对本文中的观点，读者应辩证地有思考地看待，并且评论区欢迎不同的意见进行讨论与指正。
2022-09-29 09:38:54
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空空如也
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