U-Boot没有串口打印信息 调试u-boot

假如U-Boot没有任何串口打印信息，手头又没有硬件调试工具，那样怎么知道U-Boot执行到什么地方了呢？可以通过开发板上的LED指示灯判断。   开发板上最好设计安装八段数码管等LED，可以用来显示数字或者数字位。 U-Boot可以定义函数show_boot_progress (int status)，用来指示当前启动进度。在include/common.h头文件中声明这个函数。 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS void    show_boot_progress (int status); #endif   CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS是需要定义的。这个在板子配置的头文件中定义。CSB226开发板对这项功能有完整实现，可以参考。在头文件include/configs/csb226.h中，有下列一行。 #define CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS        1   函数show_boot_progress (int status)的实现跟开发板关系密切，所以一般在board目录下的文件中实现。看一下CSB226在board/csb226/csb226.c中的实现函数。 /** 设置CSB226板的0、1、2三个指示灯的开关状态  * csb226_set_led: - switch LEDs on or off  * @param led:   LED to switch (0,1,2)  * @param state: switch on (1) or off (0)  */ void csb226_set_led(int led, int state) {       switch(led) {              case 0: if (state==1) {                               GPCR0 |= CSB226_USER_LED0;                     } else if (state==0) {                             GPSR0 |= CSB226_USER_LED0;                     }                     break;              case 1: if (state==1) {                               GPCR0 |= CSB226_USER_LED1;                     } else if (state==0) {                               GPSR0 |= CSB226_USER_LED1;                     }                     break;              case 2: if (state==1) {                               GPCR0 |= CSB226_USER_LED2;                   } else if (state==0) {                           GPSR0 |= CSB226_USER_LED2;                   }                   break;       }       return; } /** 显示启动进度函数，在比较重要的阶段，设置三个灯为亮的状态（1, 5, 15）*/ void show_boot_progress (int status) {       switch(status) {             case  1: csb226_set_led(0,1); break;             case  5: csb226_set_led(1,1); break;             case 15: csb226_set_led(2,1); break;       }       return; }   这样，在U-Boot启动过程中就可以通过show_boot_progresss指示执行进度。比如hang()函数是系统出错时调用的函数，这里需要根据特定的开发板给定显示的参数值。 void hang (void) {       puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n"); #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS       show_boot_progress(-30); #endif       for (;;); } 尽管有了调试跟踪手段，甚至也可以通过串口打印信息了，但是不一定能够判断出错原因。如果能够充分理解代码的启动流程，那么对准确地解决和分析问题很有帮助。   开发板上电后，执行U-Boot的第一条指令，然后顺序执行U-Boot启动函数。函数调用顺序如图6.3所示。   看一下board/smsk2410/u-boot.lds这个链接脚本，可以知道目标程序的各部分链接顺序。第一个要链接的是cpu/arm920t/start.o，那么U-Boot的入口指令一定位于这个程序中。下面详细分析一下程序跳转和函数的调用关系以及函数实现。 1．cpu/arm920t/start.S   这个汇编程序是U-Boot的入口程序，开头就是复位向量的代码。 _start:    b       reset        //复位向量        ldr    pc, _undefined_instruction        ldr    pc, _software_interrupt        ldr    pc, _prefetch_abort        ldr    pc, _data_abort        ldr    pc, _not_used        ldr    pc, _irq      //中断向量        ldr    pc, _fiq      //中断向量 …  /* the actual reset code  */ reset:             //复位启动子程序        /* 设置CPU为SVC32模式 */        mrs    r0,cpsr        bic    r0,r0,#0x1f        orr    r0,r0,#0xd3        msr    cpsr,r0 /* 关闭看门狗 */ /* 这些初始化代码在系统重起的时候执行，运行时热复位从RAM中启动不执行 */ #ifdef CONFIG_INIT_CRITICAL        bl    cpu_init_crit #endif relocate:                        /* 把U-Boot重新定位到RAM    */        adr    r0, _start            /* r0是代码的当前位置 */        ldr    r1, _TEXT_BASE        /* 测试判断是从Flash启动，还是RAM */        cmp     r0, r1           /* 比较r0和r1，调试的时候不要执行重定位 */        beq     stack_setup    /* 如果r0等于r1，跳过重定位代码 */        /* 准备重新定位代码 */        ldr    r2, _armboot_start        ldr    r3, _bss_start        sub    r2, r3, r2            /* r2 得到armboot的大小   */        add    r2, r0, r2            /* r2 得到要复制代码的末尾地址 */ copy_loop:     /* 重新定位代码 */        ldmia    r0!, {r3-r10}    /*从源地址[r0]复制 */        stmia    r1!, {r3-r10}    /* 复制到目的地址[r1] */        cmp    r0, r2            /* 复制数据块直到源数据末尾地址[r2] */        ble    copy_loop        /* 初始化堆栈等    */ stack_setup:        ldr    r0, _TEXT_BASE                /* 上面是128 KiB重定位的u-boot */        sub    r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN        /* 向下是内存分配空间 */        sub    r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE     /* 然后是bdinfo结构体地址空间  */ #ifdef CONFIG_USE_IRQ        sub    r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) #endif        sub    sp, r0, #12        /* 为abort-stack预留3个字 */ clear_bss:        ldr    r0, _bss_start        /* 找到bss段起始地址 */        ldr    r1, _bss_end        /*  bss段末尾地址   */        mov     r2, #0x00000000        /* 清零 */ clbss_l:str    r2, [r0]        /* bss段地址空间清零循环...  */        add    r0, r0, #4        cmp    r0, r1        bne    clbss_l        /* 跳转到start_armboot函数入口，_start_armboot字保存函数入口指针 */        ldr    pc, _start_armboot _start_armboot:    .word start_armboot        //start_armboot函数在lib_arm/board.c中实现 /* 关键的初始化子程序 */ cpu_init_crit: ……     //初始化CACHE，关闭MMU等操作指令        /* 初始化RAM时钟。        * 因为内存时钟是依赖开发板硬件的，所以在board的相应目录下可以找到memsetup.S文件。        */        mov    ip, lr        bl    memsetup        //memsetup子程序在board/smdk2410/memsetup.S中实现        mov    lr, ip        mov    pc, lr 2．lib_arm/board.c    start_armboot是U-Boot执行的第一个C语言函数，完成系统初始化工作，进入主循环，处理用户输入的命令。 void start_armboot (void) {        DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;        ulong size;        init_fnc_t **init_fnc_ptr;        char *s;        /* Pointer is writable since we allocated a register for it */        gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));        /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */        __asm__ __volatile__("": : :"memory");        memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));        gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));        memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));        monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;        /* 顺序执行init_sequence数组中的初始化函数 */        for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {               if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {                       hang ();               }        }        /*配置可用的Flash */        size = flash_init ();        display_flash_config (size);        /* _armboot_start 在u-boot.lds链接脚本中定义 */        mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);        /* 配置环境变量，重新定位 */        env_relocate ();        /* 从环境变量中获取IP地址 */        gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");        /* 以太网接口MAC 地址 */        ……        devices_init ();        /* 获取列表中的设备 */        jumptable_init ();        console_init_r ();     /* 完整地初始化控制台设备 */        enable_interrupts ();    /* 使能例外处理 */        /* 通过环境变量初始化 */        if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {                load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);        }        /* main_loop()总是试图自动启动，循环不断执行 */        for (;;) {                main_loop ();         /* 主循环函数处理执行用户命令 -- common/main.c */        }        /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */ } 3．init_sequence[]    init_sequence[]数组保存着基本的初始化函数指针。这些函数名称和实现的程序文件在下列注释中。 init_fnc_t *init_sequence[] = {        cpu_init,                 /* 基本的处理器相关配置 -- cpu/arm920t/cpu.c */        board_init,             /* 基本的板级相关配置 -- board/smdk2410/smdk2410.c */        interrupt_init,         /* 初始化例外处理 -- cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */        env_init,                 /* 初始化环境变量 -- common/cmd_flash.c */        init_baudrate,         /* 初始化波特率设置 -- lib_arm/board.c */        serial_init,             /* 串口通讯设置 -- cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */        console_init_f,         /* 控制台初始化阶段1 -- common/console.c */        display_banner,         /* 打印u-boot信息 -- lib_arm/board.c */        dram_init,             /* 配置可用的RAM -- board/smdk2410/smdk2410.c */        display_dram_config,      /* 显示RAM的配置大小 -- lib_arm/board.c */        NULL, };