GPIO输入/输出

GPIO输入/输出

STM32F4系列MCU一般有多个GPIO端口，每个端口有16个GPIO引脚。作为GPIO引脚使用时，我们可以输入或输出数字信号，例如，检测按键输入信号，输出信号点亮或熄灭LED。

 GPIO功能概述

STM32F407ZG有8个16引脚的GPIO端口，从PA到PH,还有一个12引脚的PI端口。

这些GPIO端口都连接在AHB1总线上，最高时钟频率为168MHz(见图2-1),GPIO引脚能承受5V电压。

一个端口的16个GPIO引脚的功能可以单独设置，每个引脚的输入/输出数据可以单独读取或输出。一个GPIO引脚的内部结构如图6-1所示，其内部有双向保护二极管，有可配置的是否使用的上拉和下拉电阻。每个GPIO引脚可以配置为多种工作模式。

 

(1)输入浮空(input floating),作为GPIO输入引脚，不使用上拉或下拉电阻。
(2)输入上拉(input pull-up),作为GPIO输入引脚，使用内部上拉电阻，引脚外部无输入时读取的引脚输入电平为高电平。
(3)输入下拉(input pull-down),作为GPIO输入引脚，使用内部下拉电阻，引脚外部无输入时读取的引脚输入电平为低电平。
(4)模拟(analog),作为GPIO模拟引脚，用于ADC输入引脚或DAC输出引脚。

(5)具有上拉或下拉的开漏输出(output open-drain)。如果不使用上拉或下拉电阻，开漏输出1时引脚是高阻态，输出0时引脚是低电平，这种模式可用于共用总线的信号。
(6)具有上拉或下拉的推挽输出(output push-pull)。如果不使用上拉或下拉电阻，推挽输出1时引脚为高电平，输出0时引脚为低电平。若需要增强引脚输出驱动能力，就可以使用上拉，例如，需要GPIO引脚输出高电平点亮LED时。
(7)具有上拉或下拉的复用功能推挽(alternate function push-pull)
(8)具有上拉或下拉的复用功能开漏(alternate function open-drain)。

      每个GPIO端口有4个32位寄存器，用于配置GPIO引脚的工作模式，1个32位输入数据寄存器和1个32位输出数据寄存器，还有复用功能选择寄存器等。

      所有未进行任何配置的GPIO引脚，在系统复位后处于输入浮空模式。
      使用CubeMX进行MCU的图形化配置，可以自动生成GPIO初始化程序，而且HAL库函数操作也不用直接操作寄存器。